基于CAN总线的车辆数据采集与远程监控系统研发
发布时间：2021-08-12 12:45
目前新能源汽车技术、共享汽车技术、车联网技术发展火热,给人们出行带来更多便利和体验的同时,也给出行安全和管理带来了挑战。通过车辆自诊,并对其位置、故障以及状态信息等实时监控成为了互联网出行的重要发展方向。本文采用了“智能终端+Windows客户端+远程服务器端”的模式,设计了一套数据采集与远程监控系统,有效实现了车辆数据的采集、分析、诊断和实时监控。首先,基于Android智能手机设计了一款数据采集软件。借助WiFi通信,建立了手机与车载终端之间的连接,实现了车载数据无线采集。利用手机自带的GPS模块以及高德地图SDK,完成了车辆位置信息的实时获取。其次,对车载CAN协议DBC文件进行了研究,在此基础之上,基于Windows开发了一套CAN解析软件。通过分析Node、Message、Signal之间的关系,实现了DBC协议的编辑和解析。根据协议规范,定义了信息帧到信号的解析函数。分析了WPF下坐标图绘制的多种方案,并最终制定了一种动态曲线更新方法。第三,在阿里云服务器下,基于SSM框架开发了远程监控系统。通过加载高德地图API,结合手机端上传的数据,实现了汽车的实时跟踪与轨迹回放。凭借...
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：109 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
CANoe界面
1绪论5图1.4DEWESoft数据采集系统Fig.1.4DEWESoft对于国内来说，上世纪末，我国的一些机械仪器厂研制了一些数据采集器，能够对一些简单的机器设备做基本检查和故障检测，但是对于一些高精度仪器的检查还是得借助国外的采集与分析系统。目前国内采用的数据采集系统大多是国外开发的，国内自主研发的数据采集系统不管是从硬件上还是软件上都有很大的差距，为此国内也进行了深入的研究。中汽中心数据资源中心近年来一直在开展智能网联方面的研发工作，因此对于智能车驾驶场景数据的采集一直是他们工作的重中之重，为此他们开发了一套驾驶场景数据采集平台。到目前为止，采集范围已经遍布全国各地重点城市，包括北京、上海、天津等；同时，采集工况也具有多样性，涵盖高速、小路、乡村、城市等典型领域，涉及雨雪、雾霾、冰雹、阴天、晴天等各类复杂环境；另外，驾驶场景也基本实现全覆盖，范围覆盖边角、事故、白天、黑夜等。这样一个平台已经成为国内智能车采集系统的典型代表，采集的数据源目前在国内也是首屈一指，为中国智能车的发展奠定了关键基石[12]。同济大学汽车学院设计开发了一款基于LabVIEW和CAN总线的数据采集监测系统，该系统由USBCAN-II接口卡，电脑以及基于LabVIEW开发的CAN处理程序构成。通过CAN接口卡建立电脑与CAN总线的连接，实现CAN报文的采集以及发送，并利用LabVIEW提供人机交互界面，最终实现CAN报文的处理与解析。图1.5、1.6为其系统软硬件结构图[13]。
CarPlay 系统
【参考文献】：
期刊论文
[1]GB/T 32960标准分析及应用[J]. 胡艳峰. 汽车电器. 2018(09)
[2]智能网联汽车驾驶场景数据采集的研究及应用[J]. 刘生. 汽车纵横. 2018(08)
[3]基于CAN总线汽车典型故障检测方法探究[J]. 汤贵庭,魏显坤. 时代汽车. 2018(08)
[4]电信4G技术的要点及发展趋势分析[J]. 赵立群. 中国新通信. 2018(13)
[5]企业管理信息系统中的B/S和C/S结构的应用分析[J]. 陈昊,程雪苹. 生产力研究. 2018(05)
[6]汽车CAN总线系统故障诊断技术浅析[J]. 朱福成. 吉林化工学院学报. 2018(01)
[7]汽车高低速CAN总线比较研究[J]. 陈凡. 公路与汽运. 2017(06)
[8]无线通讯技术在数字化中的应用[J]. 仇政兴. 电子技术与软件工程. 2017(12)
[9]车联网的发展与挑战[J]. 胡欣宇,张洁. 物联网技术. 2017(02)
[10]SSM框架在Web应用开发中的设计与实现[J]. 李洋. 计算机技术与发展. 2016(12)
硕士论文
[1]基于车联网的新能源汽车数据采集系统开发[D]. 刘霖筠.北京交通大学 2017
[2]北斗卫星导航系统仿真研究[D]. 邹佩.西安电子科技大学 2017
[3]基于STM32的工程车辆远程监控系统[D]. 徐俊锋.华东理工大学 2017
[4]北斗/GPS双模定位的轻型电动物流车远程监控终端研制[D]. 宁天枫.中国科学技术大学 2016
[5]基于CAN总线和OBD-Ⅱ的车辆数据采集系统的研究与开发[D]. 李昔阳.重庆大学 2016
[6]基于GPS/GPRS工程车辆远程监控系统的设计与实现[D]. 连加典.湖南大学 2014
[7]基于B/S架构的网络渗透技术研究与开发[D]. 李天博.北京邮电大学 2014
[8]基于安卓操作系统的应用软件开发[D]. 饶润润.西安电子科技大学 2014
[9]基于CAN总线的车载数据采集与通信装置的设计与实现[D]. 钱义伟.湖南大学 2013
[10]基于GPS-GSM车辆监控系统服务器设计与实现[D]. 宋薇.吉林大学 2006
本文编号：3338343
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：109 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
CANoe界面
1绪论5图1.4DEWESoft数据采集系统Fig.1.4DEWESoft对于国内来说，上世纪末，我国的一些机械仪器厂研制了一些数据采集器，能够对一些简单的机器设备做基本检查和故障检测，但是对于一些高精度仪器的检查还是得借助国外的采集与分析系统。目前国内采用的数据采集系统大多是国外开发的，国内自主研发的数据采集系统不管是从硬件上还是软件上都有很大的差距，为此国内也进行了深入的研究。中汽中心数据资源中心近年来一直在开展智能网联方面的研发工作，因此对于智能车驾驶场景数据的采集一直是他们工作的重中之重，为此他们开发了一套驾驶场景数据采集平台。到目前为止，采集范围已经遍布全国各地重点城市，包括北京、上海、天津等；同时，采集工况也具有多样性，涵盖高速、小路、乡村、城市等典型领域，涉及雨雪、雾霾、冰雹、阴天、晴天等各类复杂环境；另外，驾驶场景也基本实现全覆盖，范围覆盖边角、事故、白天、黑夜等。这样一个平台已经成为国内智能车采集系统的典型代表，采集的数据源目前在国内也是首屈一指，为中国智能车的发展奠定了关键基石[12]。同济大学汽车学院设计开发了一款基于LabVIEW和CAN总线的数据采集监测系统，该系统由USBCAN-II接口卡，电脑以及基于LabVIEW开发的CAN处理程序构成。通过CAN接口卡建立电脑与CAN总线的连接，实现CAN报文的采集以及发送，并利用LabVIEW提供人机交互界面，最终实现CAN报文的处理与解析。图1.5、1.6为其系统软硬件结构图[13]。
CarPlay 系统
【参考文献】：
期刊论文
[1]GB/T 32960标准分析及应用[J]. 胡艳峰. 汽车电器. 2018(09)
[2]智能网联汽车驾驶场景数据采集的研究及应用[J]. 刘生. 汽车纵横. 2018(08)
[3]基于CAN总线汽车典型故障检测方法探究[J]. 汤贵庭,魏显坤. 时代汽车. 2018(08)
[4]电信4G技术的要点及发展趋势分析[J]. 赵立群. 中国新通信. 2018(13)
[5]企业管理信息系统中的B/S和C/S结构的应用分析[J]. 陈昊,程雪苹. 生产力研究. 2018(05)
[6]汽车CAN总线系统故障诊断技术浅析[J]. 朱福成. 吉林化工学院学报. 2018(01)
[7]汽车高低速CAN总线比较研究[J]. 陈凡. 公路与汽运. 2017(06)
[8]无线通讯技术在数字化中的应用[J]. 仇政兴. 电子技术与软件工程. 2017(12)
[9]车联网的发展与挑战[J]. 胡欣宇,张洁. 物联网技术. 2017(02)
[10]SSM框架在Web应用开发中的设计与实现[J]. 李洋. 计算机技术与发展. 2016(12)
硕士论文
[1]基于车联网的新能源汽车数据采集系统开发[D]. 刘霖筠.北京交通大学 2017
[2]北斗卫星导航系统仿真研究[D]. 邹佩.西安电子科技大学 2017
[3]基于STM32的工程车辆远程监控系统[D]. 徐俊锋.华东理工大学 2017
[4]北斗/GPS双模定位的轻型电动物流车远程监控终端研制[D]. 宁天枫.中国科学技术大学 2016
[5]基于CAN总线和OBD-Ⅱ的车辆数据采集系统的研究与开发[D]. 李昔阳.重庆大学 2016
[6]基于GPS/GPRS工程车辆远程监控系统的设计与实现[D]. 连加典.湖南大学 2014
[7]基于B/S架构的网络渗透技术研究与开发[D]. 李天博.北京邮电大学 2014
[8]基于安卓操作系统的应用软件开发[D]. 饶润润.西安电子科技大学 2014
[9]基于CAN总线的车载数据采集与通信装置的设计与实现[D]. 钱义伟.湖南大学 2013
[10]基于GPS-GSM车辆监控系统服务器设计与实现[D]. 宋薇.吉林大学 2006
本文编号：3338343
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/daoluqiaoliang/3338343.html
