基于视频的行人过街信号优化控制技术研究
发布时间：2021-08-26 04:29
在城市道路路段及交叉口范围内,行人过街时往往会伴随着与机动车和非机动车等交通工具争夺时空资源的现象发生。长期以来,我国的交通规划重视机动车而忽略包括步行等其他交通方式的思想根深蒂固。近年来,一部分城市开始重新重视行人交通,将城市交通资源向其倾斜,布设相对完善的交通设施。根据我国相关法律的要求,城市道路上通行的机动车应当让行更弱势的行人。但是现实情况却与理想相去甚远,由于行人违规横穿马路以及机动车不礼让行人等现象的发生,导致行人与机动车为主的其他交通方式并未从时间、空间上彻底分离,过街行人的安全依然没有得到足够的保障。因此,有必要针对我国复杂的交通环境,在深入分析行人交通特性的基础上,结合机动车运行情况,建立能够提高行人过街效率,减少行人等待时间的行人过街信号优化控制方法,并设计实现能够集成上述功能的软件系统。论文主要包括两个方面:控制方法研究和系统实现。控制方法研究是系统实现的理论基础,系统实现是控制方法的实际应用。控制研究主要包括基于视频的行人数量估计方法、行人交通特性分析与建模和行人优化控制研究三部分。通过对包含不同交通情况的视频图像进行处理,去除可能外界干扰。之后利用图像特征间的...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：147 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
视频处理算法框架
吉林大学博士学位论文圆心，max 为半径画圆，统计落在圆内的数据个数（含本身），记作点集的“密若点集的“密度”或序列元素总数目小于二，则选取像素点对应的平滑子1( ,..., )dL L中位数作为图像对应位置的初始背景值。若序列元素总数目小于二，则选择序列1( ,..., )kS S 中点集“密度”最大的元素图像对应位置的初始背景值。为生成初始背景图像，首先对视频进行处理，获得 140 帧连续的视频图像序接着对 RGB 图像进行灰度处理，之后绘制时间序列图，进而根据约束条件得滑序列集并构造分类序列，最后通过分类序列确定初始背景图像。
max 为半径画圆，统计落在圆内的数据个数（含本身），记作点集的“密度若点集的“密度”或序列元素总数目小于二，则选取像素点对应的平滑子1( ,..., )dL L中位数作为图像对应位置的初始背景值。若序列元素总数目小于二，则选择序列1( ,..., )kS S 中点集“密度”最大的元素图像对应位置的初始背景值。为生成初始背景图像，首先对视频进行处理，获得 140 帧连续的视频图像序接着对 RGB 图像进行灰度处理，之后绘制时间序列图，进而根据约束条件得滑序列集并构造分类序列，最后通过分类序列确定初始背景图像。1) 像素点 a 的时序图 2) 像素点 a 的子序列图
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于视觉注意机制深度强化学习的行人检测方法[J]. 马技,李晶皎,李珍妮. 中国科技论文. 2017(14)
[2]结合前景检测和深度学习的运动行人检测方法[J]. 钟冲,徐光柱. 计算机与数字工程. 2016(12)
[3]行人突然侵入道路时驾驶人的生理负荷特性研究[J]. 王畅,鲁玉萍,付锐,王党青. 科学技术与工程. 2016(21)
[4]交叉口行人二次过街控制方案优化设计[J]. 林雨平,邱美华,施群,邱亮伙. 黑龙江工程学院学报. 2015(06)
[5]北京市信号交叉口行人过街忍耐时间研究[J]. 张智勇,郝晓云,王东,王达. 交通运输系统工程与信息. 2015(06)
[6]无信号路段行人过街决策行为模型[J]. 廖明军,王凯英,史钰莹,吴晗,孟宪强,姜卉. 北华大学学报(自然科学版). 2015(06)
[7]基于全感应控制的交叉口信号控制方法与模型[J]. 林晓辉. 现代交通技术. 2015(01)
[8]考虑下游交叉口的路段行人过街优化控制模型[J]. 赵靖,马万经,杨晓光. 同济大学学报(自然科学版). 2014(10)
[9]基于行人优先的过街信号相位优化方案研究[J]. 叶钦海,黄卫东,孙伟,何佳利,李淑芬,胡郁葱. 现代交通技术. 2014(03)
[10]路段按钮式人行横道信号控制方案设计[J]. 孙惠芳. 交通科技与经济. 2013(06)
博士论文
[1]基于全时空信息的行人过街运行机理研究[D]. 赵莹莹.吉林大学 2017
[2]基于交通冲突理论的信号交叉口安全评价技术[D]. 郭延永.东南大学 2016
[3]面向局部特征和特征表达的图像分类算法研究[D]. 张旭.合肥工业大学 2016
[4]城市道路的人性化空间[D]. 韦宝伴.华南理工大学 2013
[5]基于视觉系统的行人检测与跟踪方法研究[D]. 张苗辉.上海交通大学 2013
[6]基于多核DSP的实时图像处理平台研究[D]. 孙科林.电子科技大学 2012
[7]行人过街交通行为分析建模[D]. 孙迪.吉林大学 2012
[8]城市交通系统中行人交通视频检测的理论与方法[D]. 李娟.北京交通大学 2010
[9]相向行人流自组织行为机理研究[D]. 马剑.中国科学技术大学 2010
[10]城市交叉口信号协调控制方法研究[D]. 宋现敏.吉林大学 2008
硕士论文
[1]视频中行人检测与跟踪方法研究[D]. 田娟娟.西安理工大学 2018
[2]行人检测系统的设计与实现[D]. 高磊.华侨大学 2018
[3]基于多特征学习的行人检测方法研究[D]. 王璟璟.电子科技大学 2018
[4]长春市亚泰大街吉大东门行人过街信号控制优化[D]. 曹贵伟.吉林大学 2016
[5]多车道行人过街特性及安全岛设置方法研究[D]. 李汝志.吉林大学 2016
[6]行人过街自适应信号控制研究[D]. 侯一鸣.长安大学 2016
[7]步行街内部行人交通组织研究[D]. 吕杰.西安建筑科技大学 2016
[8]基于景深判断的视频行人检测技术研究与应用[D]. 刘鹏.北方工业大学 2015
[9]基于深度学习的行人检测[D]. 王斌.北京交通大学 2015
[10]城市道路行人违章过街行为研究[D]. 张谦.西南交通大学 2014
本文编号：3363545
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：147 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
视频处理算法框架
吉林大学博士学位论文圆心，max 为半径画圆，统计落在圆内的数据个数（含本身），记作点集的“密若点集的“密度”或序列元素总数目小于二，则选取像素点对应的平滑子1( ,..., )dL L中位数作为图像对应位置的初始背景值。若序列元素总数目小于二，则选择序列1( ,..., )kS S 中点集“密度”最大的元素图像对应位置的初始背景值。为生成初始背景图像，首先对视频进行处理，获得 140 帧连续的视频图像序接着对 RGB 图像进行灰度处理，之后绘制时间序列图，进而根据约束条件得滑序列集并构造分类序列，最后通过分类序列确定初始背景图像。
max 为半径画圆，统计落在圆内的数据个数（含本身），记作点集的“密度若点集的“密度”或序列元素总数目小于二，则选取像素点对应的平滑子1( ,..., )dL L中位数作为图像对应位置的初始背景值。若序列元素总数目小于二，则选择序列1( ,..., )kS S 中点集“密度”最大的元素图像对应位置的初始背景值。为生成初始背景图像，首先对视频进行处理，获得 140 帧连续的视频图像序接着对 RGB 图像进行灰度处理，之后绘制时间序列图，进而根据约束条件得滑序列集并构造分类序列，最后通过分类序列确定初始背景图像。1) 像素点 a 的时序图 2) 像素点 a 的子序列图
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于视觉注意机制深度强化学习的行人检测方法[J]. 马技,李晶皎,李珍妮. 中国科技论文. 2017(14)
[2]结合前景检测和深度学习的运动行人检测方法[J]. 钟冲,徐光柱. 计算机与数字工程. 2016(12)
[3]行人突然侵入道路时驾驶人的生理负荷特性研究[J]. 王畅,鲁玉萍,付锐,王党青. 科学技术与工程. 2016(21)
[4]交叉口行人二次过街控制方案优化设计[J]. 林雨平,邱美华,施群,邱亮伙. 黑龙江工程学院学报. 2015(06)
[5]北京市信号交叉口行人过街忍耐时间研究[J]. 张智勇,郝晓云,王东,王达. 交通运输系统工程与信息. 2015(06)
[6]无信号路段行人过街决策行为模型[J]. 廖明军,王凯英,史钰莹,吴晗,孟宪强,姜卉. 北华大学学报(自然科学版). 2015(06)
[7]基于全感应控制的交叉口信号控制方法与模型[J]. 林晓辉. 现代交通技术. 2015(01)
[8]考虑下游交叉口的路段行人过街优化控制模型[J]. 赵靖,马万经,杨晓光. 同济大学学报(自然科学版). 2014(10)
[9]基于行人优先的过街信号相位优化方案研究[J]. 叶钦海,黄卫东,孙伟,何佳利,李淑芬,胡郁葱. 现代交通技术. 2014(03)
[10]路段按钮式人行横道信号控制方案设计[J]. 孙惠芳. 交通科技与经济. 2013(06)
博士论文
[1]基于全时空信息的行人过街运行机理研究[D]. 赵莹莹.吉林大学 2017
[2]基于交通冲突理论的信号交叉口安全评价技术[D]. 郭延永.东南大学 2016
[3]面向局部特征和特征表达的图像分类算法研究[D]. 张旭.合肥工业大学 2016
[4]城市道路的人性化空间[D]. 韦宝伴.华南理工大学 2013
[5]基于视觉系统的行人检测与跟踪方法研究[D]. 张苗辉.上海交通大学 2013
[6]基于多核DSP的实时图像处理平台研究[D]. 孙科林.电子科技大学 2012
[7]行人过街交通行为分析建模[D]. 孙迪.吉林大学 2012
[8]城市交通系统中行人交通视频检测的理论与方法[D]. 李娟.北京交通大学 2010
[9]相向行人流自组织行为机理研究[D]. 马剑.中国科学技术大学 2010
[10]城市交叉口信号协调控制方法研究[D]. 宋现敏.吉林大学 2008
硕士论文
[1]视频中行人检测与跟踪方法研究[D]. 田娟娟.西安理工大学 2018
[2]行人检测系统的设计与实现[D]. 高磊.华侨大学 2018
[3]基于多特征学习的行人检测方法研究[D]. 王璟璟.电子科技大学 2018
[4]长春市亚泰大街吉大东门行人过街信号控制优化[D]. 曹贵伟.吉林大学 2016
[5]多车道行人过街特性及安全岛设置方法研究[D]. 李汝志.吉林大学 2016
[6]行人过街自适应信号控制研究[D]. 侯一鸣.长安大学 2016
[7]步行街内部行人交通组织研究[D]. 吕杰.西安建筑科技大学 2016
[8]基于景深判断的视频行人检测技术研究与应用[D]. 刘鹏.北方工业大学 2015
[9]基于深度学习的行人检测[D]. 王斌.北京交通大学 2015
[10]城市道路行人违章过街行为研究[D]. 张谦.西南交通大学 2014
本文编号：3363545
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