基于路面平整度识别ACNS门槛阈值设定问题研究
发布时间：2021-09-04 14:51
我国迅猛发展的道路交通运输行业在改善国民出行质量的同时也带来了交通事故频发和人员伤亡的严重影响。车辆事故自动呼救系统（Automatic Crash Notification System,ACNS）能够在车辆发生碰撞后,及时将碰撞信息传送给救援中心,从而减少伤亡率,日趋成为一种重要的车辆事故后安全技术。新型的ACNS需要根据不同的路面状况提供稳定可靠的事故信息,从而避免因误触发给驾驶员和乘员造成的干扰。因此,本文对新型ACNS中路面平整度的识别及其门槛阈值的设定问题进行了研究。首先,研究了路面平整度对ACNS性能的影响。基于路面平整度理论,分析和比较其不同评价指标以及检测方式,论述国际路面平整度指数作为本文研究路面平整度评价指标的合理性,根据IRI（International Roughness Index,IRI）计算模型编写了计算程序,基于功率谱密度理论,推导出加速度功率谱密度与IRI值的推算模型,从而探寻加速度功率谱密度均方根与IRI值的关联关系。其次,研究了CarSim路面和车辆建模。基于谐波叠加法生成了多等级路面高程数据,通过与标准路面功率谱密度对比验证了生成道路高程的有效...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
交通拥堵（左）和交通事故（右）
二是反应类检测设备。剖面类设备主要针对道路表面的崎岖情况进行测量，最常见的如水准仪测量设备（如图2.9）以及连续式平整度仪测量设备（如图 2.10），在此基础上建立的 IRI 作为路面平整度测量的最基本指标。图 2.9 水准仪 图 2.10 连续式平整度仪Fig. 2.9 The level gage Fig. 2.10 Continuous flatness instrument时间/s加速度/g
图 2.8 门槛阈值的作用Fig. 2.8 Threshold threshold 不同路面平整度检测设备的比较检测路面平整度的设备主要分为两类，一是剖面类检测设备，二是反应类检测设备类设备主要针对道路表面的崎岖情况进行测量，最常见的如水准仪测量设备（如图）以及连续式平整度仪测量设备（如图 2.10），在此基础上建立的 IRI 作为路面平整量的最基本指标。时间/s加速度
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于实测不平度的路面等级分析与评价[J]. 曲啸天,赵强,赵吉业,岳永恒,赵月焕. 中外公路. 2019(01)
[2]道路交通事故多因素分析[J]. 杨春风,庄灿,孙吉书,闫晓晨. 重庆交通大学学报(自然科学版). 2018(04)
[3]基于加速度传感器的路面不平度采集系统[J]. 刘庆华,张文明,夏鹏飞. 江苏科技大学学报(自然科学版). 2016(04)
[4]基于GPRS和车载导航仪的汽车紧急呼救系统[J]. 熊超,费鹏,万文杰,许助. 仪器仪表用户. 2016(03)
[5]高速公路交通事故救援时间与生存率关系模型研究[J]. 杨惠敏,陈雨人,方守恩,袁建华. 交通信息与安全. 2015(04)
[6]车辆事故自动呼救系统车载终端设计[J]. 李仲兴,王静,陈望,肖文,陆颖. 中国安全科学学报. 2015(06)
[7]基于车载多传感器的路面平整度检测方法[J]. 杜豫川,刘成龙,吴荻非,蒋盛川. 中国公路学报. 2015(06)
[8]卡尔曼滤波在路面检测信号处理中的应用[J]. 申继鹏. 中国高新技术企业. 2015(13)
[9]汽车斜角碰撞安全气囊点火控制策略研究[J]. 殷文强,郭厚锐,刘玉云,白中浩. 汽车工程学报. 2014(01)
[10]公路桥梁技术状况评定标准浅析[J]. 刘国金. 北方交通. 2012(10)
博士论文
[1]车辆道路数值模拟与仿真研究[D]. 张永林.华中科技大学 2010
[2]车辆事故紧急呼救技术及伤害程度评价的研究[D]. 盘朝奉.江苏大学 2008
硕士论文
[1]基于自适应门槛阈值的车辆事故自动呼救系统的研究[D]. 马龙飞.江苏大学 2018
[2]车辆事故检测自动呼救系统研究与设计[D]. 杨林.华南理工大学 2018
[3]一种1/4车辆制动模拟实验台架的原理设计与实验验证[D]. 李洋.合肥工业大学 2018
[4]车辆事故自动呼救系统触发决策技术研究[D]. 刘爱松.江苏大学 2017
[5]基于车身加速度的路面谱测量及性能指标分析[D]. 周帏.江苏科技大学 2016
[6]车辆事故自动呼救系统车载终端及其算法研究[D]. 陈望.江苏大学 2015
[7]基于ARM的车载式路面平整度检测系统设计[D]. 詹松林.江苏科技大学 2015
[8]基于Carsim仿真软件的公路线形安全评价方法研究[D]. 刘晨.长安大学 2014
[9]车载式路面不平度采集系统设计[D]. 夏鹏飞.江苏科技大学 2014
[10]基于GPS/GPRS的车载紧急呼救终端设计[D]. 王放.长安大学 2013
本文编号：3383469
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
交通拥堵（左）和交通事故（右）
二是反应类检测设备。剖面类设备主要针对道路表面的崎岖情况进行测量，最常见的如水准仪测量设备（如图2.9）以及连续式平整度仪测量设备（如图 2.10），在此基础上建立的 IRI 作为路面平整度测量的最基本指标。图 2.9 水准仪 图 2.10 连续式平整度仪Fig. 2.9 The level gage Fig. 2.10 Continuous flatness instrument时间/s加速度/g
图 2.8 门槛阈值的作用Fig. 2.8 Threshold threshold 不同路面平整度检测设备的比较检测路面平整度的设备主要分为两类，一是剖面类检测设备，二是反应类检测设备类设备主要针对道路表面的崎岖情况进行测量，最常见的如水准仪测量设备（如图）以及连续式平整度仪测量设备（如图 2.10），在此基础上建立的 IRI 作为路面平整量的最基本指标。时间/s加速度
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于实测不平度的路面等级分析与评价[J]. 曲啸天,赵强,赵吉业,岳永恒,赵月焕. 中外公路. 2019(01)
[2]道路交通事故多因素分析[J]. 杨春风,庄灿,孙吉书,闫晓晨. 重庆交通大学学报(自然科学版). 2018(04)
[3]基于加速度传感器的路面不平度采集系统[J]. 刘庆华,张文明,夏鹏飞. 江苏科技大学学报(自然科学版). 2016(04)
[4]基于GPRS和车载导航仪的汽车紧急呼救系统[J]. 熊超,费鹏,万文杰,许助. 仪器仪表用户. 2016(03)
[5]高速公路交通事故救援时间与生存率关系模型研究[J]. 杨惠敏,陈雨人,方守恩,袁建华. 交通信息与安全. 2015(04)
[6]车辆事故自动呼救系统车载终端设计[J]. 李仲兴,王静,陈望,肖文,陆颖. 中国安全科学学报. 2015(06)
[7]基于车载多传感器的路面平整度检测方法[J]. 杜豫川,刘成龙,吴荻非,蒋盛川. 中国公路学报. 2015(06)
[8]卡尔曼滤波在路面检测信号处理中的应用[J]. 申继鹏. 中国高新技术企业. 2015(13)
[9]汽车斜角碰撞安全气囊点火控制策略研究[J]. 殷文强,郭厚锐,刘玉云,白中浩. 汽车工程学报. 2014(01)
[10]公路桥梁技术状况评定标准浅析[J]. 刘国金. 北方交通. 2012(10)
博士论文
[1]车辆道路数值模拟与仿真研究[D]. 张永林.华中科技大学 2010
[2]车辆事故紧急呼救技术及伤害程度评价的研究[D]. 盘朝奉.江苏大学 2008
硕士论文
[1]基于自适应门槛阈值的车辆事故自动呼救系统的研究[D]. 马龙飞.江苏大学 2018
[2]车辆事故检测自动呼救系统研究与设计[D]. 杨林.华南理工大学 2018
[3]一种1/4车辆制动模拟实验台架的原理设计与实验验证[D]. 李洋.合肥工业大学 2018
[4]车辆事故自动呼救系统触发决策技术研究[D]. 刘爱松.江苏大学 2017
[5]基于车身加速度的路面谱测量及性能指标分析[D]. 周帏.江苏科技大学 2016
[6]车辆事故自动呼救系统车载终端及其算法研究[D]. 陈望.江苏大学 2015
[7]基于ARM的车载式路面平整度检测系统设计[D]. 詹松林.江苏科技大学 2015
[8]基于Carsim仿真软件的公路线形安全评价方法研究[D]. 刘晨.长安大学 2014
[9]车载式路面不平度采集系统设计[D]. 夏鹏飞.江苏科技大学 2014
[10]基于GPS/GPRS的车载紧急呼救终端设计[D]. 王放.长安大学 2013
本文编号：3383469
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