可拆式公路围栏结构分析与自动拾放系统设计
发布时间：2021-10-05 12:24
公路的养护、升级、扩建施工等施工区域需布设围护警示装置,以警示和保护行人及驾驶员,保护生产作业现场。常用围护警示装置可采用路锥的形式,路锥已能实现设备的自动布放,但路锥的阻隔性差,人员可以随意进出施工现场;也可采用水马、铁马、彩钢围栏等形式,但这类设施的布设费时费力、不易回收。论文结合课题合作企业的技术需求,提出一种新型的可拆装式围栏,并开展可拆装式围栏自动拾放机的设计及关键技术的研究。论文的主要研究内容如下:1.深入分析现有围护警示装置及自动布放机构的优缺点,结合现代路桥养护规范,提出一种新型的可拆装式围栏形式。新型围栏主要由围栏布、围栏杆、围栏座及装配机构等组成,可以快速的装拆,适用于城市等需快速施工的场合。2.结合可拆装式围栏的拆装工艺流程的分析,研发了一种新型围栏自动拾放机的总体设计方案。新型围栏拾放机主要由围栏提升部件、围栏杆拆装转送部件、围栏座解码垛部件、围栏杆仓储部件、围栏座仓储部件等组成,可快速地安装在施工车上,实现施工现场可拆装式围栏的快速布放与回收。3.基于风场流体分析理论,建立了可拆装式围栏的风场受力模型、围栏的倾覆力学模型与滑移力学模型;采用流体力学分析软件CF...
【文章来源】：哈尔滨商业大学黑龙江省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
014-2018年全国公路总里程及公路密度
新a）百度自动驾驶车
1964年由Solomon起草的报告，该报告提供了不同平均车速对应的事故数据，并得出结论：车辆之间的车速差值越大，车辆发生交通事故的可能性就越大。从施工方的角度，根据以上造成事故因素，为减少施工作业区事故的发生率，应当在施工作业区设置正确显眼的交通标志、必要的隔离设施和防撞设施，实施限速策略[18]。1.2.3工作区围护方式分类在占道施工时要封闭管制交通，考虑施工作业区及行车的安全，需要在施工现场外围布放路障和交通警示标志，引导车辆行驶。作业区一般划分为：警告区、过渡区、缓冲区、工作区和终止区，如图1.5所示，工作区即施工作业区域，除了需要在警告区布置必要的施工警示外，在工作区布置渠化设施和路障是降低交通事故率最重要的手段，随着科技的进步，在工作区外布放的渠化设施及路障的形式及种类也一直在改变和丰富，以此来适应不同的施工环境[16]。图1.5占道施工作业区域划分
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Kalman滤波的移动机械臂动态抓取研究[J]. 王兆权,吴海彬,叶锦华,许金山. 机电工程. 2019(08)
[2]路锥摆放机结构设计[J]. 蔡军,孙义章,侯义龙. 大连大学学报. 2019(03)
[3]面向仓储物流的码、拆垛直角坐标机器人系统设计[J]. 李晓丹,邓家军,胡刚,张祥丽,龙立云. 制造业自动化. 2019(04)
[4]2018年交通运输行业大数据（公路运输部分）[J]. 本刊. 商用汽车. 2019(04)
[5]“数”看交通运输的2018:“绩”与“效”明显提升[J]. 楚峰. 运输经理世界. 2019(02)
[6]改革开放40年中国物流业发展与展望[J]. 丁俊发. 中国流通经济. 2018(04)
[7]高速公路交通锥回收机器人设计[J]. 邱彬,平雪良,王昕煜,任武涛,袁野,宋炳锺. 机电一体化. 2017(10)
[8]路锥自动投收机械手轨迹规划及控制系统设计[J]. 黄珍,项炎华,李泽,吕能超. 中国工程机械学报. 2017(04)
[9]高速公路事故现场隔离路锥布设车引导系统研究[J]. 吕能超,李泽,黄珍,吴超仲. 交通信息与安全. 2017(03)
[10]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报. 2017(06)
博士论文
[1]高速公路交通事故现场区划安全测度研究[D]. 张文会.吉林大学 2010
[2]公路改扩建作业区交通安全分析与设施设置研究[D]. 赵晓雷.哈尔滨工业大学 2007
硕士论文
[1]高速公路新建互通立交施工区交通组织设计优化[D]. 林艾.东南大学 2019
[2]基于占道施工条件下的交通分配及禁限管理的应用研究[D]. 李颖峰.西南交通大学 2017
[3]矩五拱折叠网架结构绕流风速场计算技术及表面风压分析[D]. 刘海鹏.西安建筑科技大学 2017
[4]道路作业区交通事故伤亡程度影响因素分析模型研究[D]. 朱家正.北京交通大学 2016
[5]龙门式真空吸附机械手的设计与主梁结构优化[D]. 朱建国.广州大学 2016
[6]自动三翻广告牌流场及关键部件受力计算与分析[D]. 张兴华.燕山大学 2015
[7]高速公路改扩建施工作业区夜间临时交通安全设施设置研究[D]. 张圣.长安大学 2015
[8]交通路锥收放箱机构设计与动态特性研究[D]. 叶亚昌.南京理工大学 2015
[9]空间桁架大型临时看台风荷载分析方法[D]. 邹晓旭.哈尔滨工业大学 2014
[10]龙门式机械手动静态特性分析及结构优化[D]. 陈非琛.湖南大学 2014
本文编号：3419734
【文章来源】：哈尔滨商业大学黑龙江省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
014-2018年全国公路总里程及公路密度
新a）百度自动驾驶车
1964年由Solomon起草的报告，该报告提供了不同平均车速对应的事故数据，并得出结论：车辆之间的车速差值越大，车辆发生交通事故的可能性就越大。从施工方的角度，根据以上造成事故因素，为减少施工作业区事故的发生率，应当在施工作业区设置正确显眼的交通标志、必要的隔离设施和防撞设施，实施限速策略[18]。1.2.3工作区围护方式分类在占道施工时要封闭管制交通，考虑施工作业区及行车的安全，需要在施工现场外围布放路障和交通警示标志，引导车辆行驶。作业区一般划分为：警告区、过渡区、缓冲区、工作区和终止区，如图1.5所示，工作区即施工作业区域，除了需要在警告区布置必要的施工警示外，在工作区布置渠化设施和路障是降低交通事故率最重要的手段，随着科技的进步，在工作区外布放的渠化设施及路障的形式及种类也一直在改变和丰富，以此来适应不同的施工环境[16]。图1.5占道施工作业区域划分
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Kalman滤波的移动机械臂动态抓取研究[J]. 王兆权,吴海彬,叶锦华,许金山. 机电工程. 2019(08)
[2]路锥摆放机结构设计[J]. 蔡军,孙义章,侯义龙. 大连大学学报. 2019(03)
[3]面向仓储物流的码、拆垛直角坐标机器人系统设计[J]. 李晓丹,邓家军,胡刚,张祥丽,龙立云. 制造业自动化. 2019(04)
[4]2018年交通运输行业大数据（公路运输部分）[J]. 本刊. 商用汽车. 2019(04)
[5]“数”看交通运输的2018:“绩”与“效”明显提升[J]. 楚峰. 运输经理世界. 2019(02)
[6]改革开放40年中国物流业发展与展望[J]. 丁俊发. 中国流通经济. 2018(04)
[7]高速公路交通锥回收机器人设计[J]. 邱彬,平雪良,王昕煜,任武涛,袁野,宋炳锺. 机电一体化. 2017(10)
[8]路锥自动投收机械手轨迹规划及控制系统设计[J]. 黄珍,项炎华,李泽,吕能超. 中国工程机械学报. 2017(04)
[9]高速公路事故现场隔离路锥布设车引导系统研究[J]. 吕能超,李泽,黄珍,吴超仲. 交通信息与安全. 2017(03)
[10]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报. 2017(06)
博士论文
[1]高速公路交通事故现场区划安全测度研究[D]. 张文会.吉林大学 2010
[2]公路改扩建作业区交通安全分析与设施设置研究[D]. 赵晓雷.哈尔滨工业大学 2007
硕士论文
[1]高速公路新建互通立交施工区交通组织设计优化[D]. 林艾.东南大学 2019
[2]基于占道施工条件下的交通分配及禁限管理的应用研究[D]. 李颖峰.西南交通大学 2017
[3]矩五拱折叠网架结构绕流风速场计算技术及表面风压分析[D]. 刘海鹏.西安建筑科技大学 2017
[4]道路作业区交通事故伤亡程度影响因素分析模型研究[D]. 朱家正.北京交通大学 2016
[5]龙门式真空吸附机械手的设计与主梁结构优化[D]. 朱建国.广州大学 2016
[6]自动三翻广告牌流场及关键部件受力计算与分析[D]. 张兴华.燕山大学 2015
[7]高速公路改扩建施工作业区夜间临时交通安全设施设置研究[D]. 张圣.长安大学 2015
[8]交通路锥收放箱机构设计与动态特性研究[D]. 叶亚昌.南京理工大学 2015
[9]空间桁架大型临时看台风荷载分析方法[D]. 邹晓旭.哈尔滨工业大学 2014
[10]龙门式机械手动静态特性分析及结构优化[D]. 陈非琛.湖南大学 2014
本文编号：3419734
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