基于协作感知的车联网缩微模型设计与验证

发布时间：2024-07-10 22:18

　　作为物联网在智能交通领域的应用,车联网极具发展潜力。为了提高交通和旅行环境的安全性,车联网技术需要协作运用先进的感知、通信、控制以及计算机技术来实现,只有结合多种技术手段进行协作感知,准确获取道路交通及周边环境的实时状况,才能使整个交通系统变得更加稳定和高效。物联网产业的快速发展推动着车联网研究的快速进步,目前已有大量车联网理论和仿真结果出现,接下来,如何利用更多实际的数据和模型对车联网关键技术进行评估是关键的问题。尤其对于大规模的车联网实验评估,由于受到可用空间、可重复性、花费、安全性、参数可调性等方面的限制,相关测试的实施将会变得非常困难。为了有效地解决这些问题,本文提出了基于协作感知技术的车联网缩微模型,设计了能够在室内环境下对周围环境感知,无线数据组网以及场景分析的硬件和软件,最后,通过对车联网缩微模型的实例验证,证明了该模型的可行性和实用性。本文的主要研究内容如下:(1)构建了车联网缩微模型系统框架,设计了具有信息采集处理、自动循迹和防碰撞功能的智能缩微车,以便实时获取车的速度、位置以及电量等信息,通过无线设备发送至控制中心进行处理和分析;(2)组建了ZigBee(IEEE ...

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 背景与研究意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 主要研究内容
    1.4 论文章节安排
第二章 车联网协作感知关键技术
    2.1 智能感知技术
        2.1.1 车联网智能感知技术概述
        2.1.2 红外传感技术介绍
        2.1.3 超声波测距技术介绍
        2.1.4 光电码盘测速技术介绍
    2.2 无线通信技术
        2.2.1 车联网无线通信技术概述
        2.2.2 WiFi通信技术介绍
        2.2.3 Zigbee通信技术介绍
    2.3 协作控制技术
        2.3.1 多传感器信息融合
        2.3.2 多模协作无线通信
        2.3.3 整体的协作
    2.4 本章小结
第三章 缩微模型系统架构与硬件设计
    3.1 系统整体架构及分析
        3.1.1 系统逻辑架构
        3.1.2 系统网络架构
        3.1.3 系统各模块功能分析
        3.1.4 系统工作流程分析
    3.2 系统硬件设计介绍
        3.2.1 硬件整体架构
        3.2.2 缩微车硬件设计
        3.2.3 移动中继硬件设计
    3.3 本章小结
第四章 缩微模型软件设计
    4.1 系统软件总体架构
    4.2 系统开发环境与开发工具选择
    4.3 缩微车软件设计
        4.3.1 自动循迹的实现
        4.3.2 前车距离检测方法
        4.3.3 车辆跟随与追赶策略
    4.4 移动中继软件设计
        4.4.1 数据中继的实现
        4.4.2 图像处理的方法
        4.4.3 基于图像处理的车辆控制策略
    4.5 控制中心软件
        4.5.1 状态数据的解析
        4.5.2 地图更新的实现
        4.5.3 图形界面设计
    4.6 辅助软件
        4.6.1 控制方法实现
        4.6.2 图形界面设计
    4.7 本章小结
第五章 缩微模型系统功能验证
    5.1 自主协调案例
        5.1.1 协调场景分析
        5.1.2 协调方法设计
        5.1.3 协调效果验证
    5.2 协作定位案例
        5.2.1 初期定位分析
        5.2.2 协作方法设计
        5.2.3 协作定位验证
    5.3 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢



本文编号：4004819