多功能综合清障救援车安全监控技术研究

发布时间：2017-06-08 10:13

  本文关键词：多功能综合清障救援车安全监控技术研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：在道路交通事故发生后,对事故车辆实施快速的清障救援,对于恢复道路通行能力极其重要。目前,国内外的清障救援装备对于信息化安全监控技术关注普遍较少,清障救援装备信息化水平较低,难以保证清障救援过程的便捷性与安全性。清障救援装备在施救过程中,往往会因救援装备安全性能有限,缺少合理有效的监控环节,导致发生二次事故,损害被救车辆与装备自身的安全。本文针对救援在施救过程中可能发生的二次事故,利用电子信息化手段,设计具有较高信息化水平的安全监控系统,以提高多功能清障救援车装备的安全性能,具体内容如下：1.对救援车安全监控系统的设计进行需求分析,并根据需求设计了救援车安全监控系统的总体方案。2.根据应用环境的特殊性,以工业PC104总线为基础搭建安全监控系统的硬件平台,保证在各种救援环境下硬件平台的可靠性工作。同时利用编程软件,在Windows环境下设计了监控系统的软件平台。采用多线程技术和多种串行通信方式进行数据采集,并实现了数据处理及人机交互等功能。3.根据救援车的实际特点,制定了姿态测量方案,包括车辆动力学模型的建立、传感器的选取及安装,然后对救援车姿态测量的滤波算法进行研究,根据不同救援环境的需求,分别设计了基于Kalman滤波和H∞鲁棒滤波的清障救援车姿态角估计方法。4.设计了绞盘油温测量方法。首先确定了传感器的选装方案,然后根据模糊控制的相关理论,设计基于模糊算法的救援车绞盘油温测量的数据处理方法。5.针对文中所提方案,进行了安全监控系统工作的实车试验,包括传感器设备的安装、设备安放和系统的供电等,并对试验结果进行了处理和分析,验证了本文所设计的监控方法的可靠性和实时性。目前,本课题已经完成了上述内容的研究,实车试验的结果表明,本课题设计的救援车安全监控系统能够有效地对救援车工作状态下自身的安全状态进行监控,对环境的适应能力强,具有较高的实时性和可靠性。
【关键词】：救援装备 二次事故 安全监控 姿态 绞盘油温
【学位授予单位】：东南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U492.8
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第一章 绪论9-13
• 1.1 研究背景及意义9
• 1.2 关键技术国内外研究动态9-11
• 1.3 论文来源和研究内容11
• 1.4 论文的组织安排11-12
• 1.5 本章小结12-13
• 第二章 救援车安全监控系统设计13-27
• 2.1 安全监控系统总体设计13-15
• 2.1.1 安全监控系统总体设计需求分析13-14
• 2.1.2 安全监控系统总体方案设计14-15
• 2.1.3 安全监控系统总体结构15
• 2.2 安全监控系统硬件平台构建15-18
• 2.2.1 嵌入式主控平台15-17
• 2.2.2 安全监控系统总体硬件结构17-18
• 2.3 安全监控系统软件平台设计18-25
• 2.3.1 软件平台总体设计18-20
• 2.3.2 数据采集模块设计20-23
• 2.3.3 数据处理及人机交互模块设计23-25
• 2.4 本章小结25-27
• 第三章 救援车姿态监控技术的研究27-45
• 3.1 姿态测量技术27-31
• 3.1.1 姿态测量概述27
• 3.1.2 参考坐标系27-29
• 3.1.3 姿态角29
• 3.1.4 姿态测量关键部件29-31
• 3.2 救援车姿态测量方案31-32
• 3.2.1 建立救援清障车的动力学模型31
• 3.2.2 车载传感器的选取及安装31-32
• 3.3 救援车姿态测量的滤波算法研究32-40
• 3.3.1 基于卡尔曼滤波的救援车姿态角估计方法32-36
• 3.3.2 基于H∞鲁棒滤波的救援车姿态角估计方法36-40
• 3.4 仿真试验40-43
• 3.5 本章小结43-45
• 第四章 救援车液压绞盘油温监测方法的研究45-59
• 4.1 液压绞盘工作原理及绞盘油温影响分析45-46
• 4.2 绞盘油温测量方案46-48
• 4.2.1 测量方法与传感器选择46-47
• 4.2.2 传感器的安装47-48
• 4.3 基于模糊算法的温度测量数据处理48-57
• 4.3.1 模糊控制理论48-52
• 4.3.2 建立模糊控制模型52-57
• 4.4 绞盘液压油温实时监测57-58
• 4.5 本章小结58-59
• 第五章 实车试验及分析59-62
• 5.1 实车试验59-60
• 5.2 数据处理及分析60-61
• 5.3 本章小结61-62
• 第六章 总结与展望62-64
• 6.1 全文总结62
• 6.2 工作展望62-64
• 参考文献64-67
• 致谢67-68
• 作者简介68

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 刘清河;和题;刘燕宁;;抢险救援车技术现状分析及展望[J];中国应急救援;2010年05期

中国重要报纸全文数据库 前9条

1 本报记者 魏刚;地震救星全地形突击救援车面世[N];北京科技报;2010年

2 商报记者 刘妮丽;四川设计师发明全地形突击救援车[N];北京商报;2010年

3 周亮 刘丙军;自筹经费购置抢险救援车[N];人民公安报·消防周刊;2009年

4 巢斌 王志刚;暴风雨中的救援车[N];地质勘查导报;2008年

5 周文强;阿坝州首府有了抢险救援车[N];人民公安报·消防周刊;2007年

6 本报记者 汪丽军邋本报通讯员 刘芳;云南救援车队真是好样的[N];云南日报;2008年

7 本报记者 聂莹;维修企业为救援车队护航[N];贵阳日报;2008年

8 记者 张登海 通讯员 罗树婉;文山乡镇首配抢险救援车[N];云南日报;2012年

9 杜延军邋薛芙蓉;爱心从高速服务区传往灾区[N];陕西日报;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前4条

1 匡立刚;多功能综合清障救援车安全监控技术研究[D];东南大学;2016年

2 曹杰;遥控多功能救援车行驶作业控制系统研究[D];长安大学;2011年

3 娄宇;轮履变结构泥石流救援车总体设计与研究[D];郑州大学;2013年

4 周志术;基于CAE技术的铁路机车救援车结构设计及其优化[D];武汉科技大学;2010年

  本文关键词：多功能综合清障救援车安全监控技术研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：432204