基于毫米波雷达的高速弯道扇形预警模型

发布时间：2017-08-03 01:19

  本文关键词：基于毫米波雷达的高速弯道扇形预警模型

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【摘要】：针对现有高速公路预警方法中虚警、漏警频发的现象,提出了基于毫米波雷达的弯道扇形预警模型,介绍了建立模型的道路虚拟简化方法,确定了模型中与行车有关的实时距离、临界跟车距离、速度、加速度等参数,提出了行车安全裕度为实时跟车距离与临界跟车距离的比值这一概念,建立了基于行车安全裕度的分级预警机制,并设置了灯光预警、声音预警和辅助制动3种预警方式及不同方式启用的临界点。仿真结果显示:扇形分级预警模型能够有效地减少虚警和漏警,扇形分级预警模型是有效的。
【作者单位】： 四川大学制造科学与工程学院;
【关键词】： 主动安全 汽车防撞 扇形预警模型 安全裕度 分级预警
【基金】：四川省科技支撑计划资助项目(2014KJT070)
【分类号】：U463.6;U492.8
【正文快照】： 近年来,汽车的普及率越来越高,由车祸引起的伤亡事故也居高不下,作为汽车主动安全重要内容的汽车防撞技术成为人们研究的重点。现在能够使用的汽车防撞系统一般是基于雷达的,其基本思想是获得前后2车的距离、速度、加速度信息,用距离作为安全指标,即将实时距离信息与通过计算

【参考文献】

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本文编号：612075