基于高速实车驾驶数据的驾驶人跟车模型研究

发布时间：2017-10-08 18:14

  本文关键词：基于高速实车驾驶数据的驾驶人跟车模型研究

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【摘要】：通过实车试验采集驾驶人在高速公路的跟车数据,分析了跟车过程中加速、稳速和减速阶段的划分标准,探讨了稳速跟车阶段驾驶人的期望跟车间距与跟车速度之间的关系,建立期望间距跟车模型,并与自适应巡航控制(ACC)系统所用的安全距离模型进行对比。结果表明:加速和减速阶段,驾驶人的反应并非对称,加速阶段的车辆状态变化更频繁;在稳速跟车阶段,驾驶人的期望跟车间距随车速的升高而增加;与安全距离模型相比,所建立的期望间距跟车模型更符合驾驶人跟车习惯。
【作者单位】： 长安大学汽车学院;长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室;
【关键词】： 交通安全 跟车 稳速阶段 期望跟车间距 反应时间 驾驶人
【基金】：教育部创新团队支持计划(IRT1286) 国家自然科学基金(61374196和61473046) 中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2012TD006)资助
【分类号】：U491.25
【正文快照】： 前言跟车行为是汽车驾驶过程中最常见且最重要的行为之一,驾驶人的跟车行为与交通安全密切相关。研究人员对跟车过程的研究已达半个多世纪,建立了很多侧重于交通流理论、控制算法或驾驶人心理、生理等方面的跟车模型。文献[1]中对GM模型、安全间距模型(又称避撞模型,简称CA模

【参考文献】

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本文编号：995525