飞机液压伺服系统EHA的遗传优化控制仿真

发布时间：2017-10-16 19:34

  本文关键词：飞机液压伺服系统EHA的遗传优化控制仿真

  更多相关文章： 遗传算法 滑模控制 动态响应 精确度

【摘要】：飞机电静液作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)是一个液压伺服系统,存在强非线性与外界不确定干扰,传统PID控制难以达到良好的控制效果。为了提高EHA控制器的控制效果,改善液压伺服系统的综合性能,提出了一种遗传算法优化的滑模控制方法用于EHA控制系统。在建立液压伺服系统EHA模型的基础上,采用线性切换函数与指数趋近律设计了滑模控制器结构,利用实数编码的自适应遗传算法对几个重要的控制参数进行了寻优整定。仿真结果表明,上述控制方法与PID控制相比提高了控制效果,使系统具有更好的动态响应特性与精度,改善了液压伺服系统的综合性能。
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【关键词】： 遗传算法 滑模控制 动态响应 精确度
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61304120)
【分类号】：V245.1;V211
【正文快照】： 1引言电静液作动器(electro-hydrostatic actuator)面向多/全电飞机操纵系统[1],用来实现俯仰、偏航及滚转操纵、改变飞行姿态,是一个液压伺服系统。由于集机、电、液于一体,其本身具有复杂的非线性,且直接对承载着交变动载荷的舵面进行驱动[2-4],存在外界不确定干扰,严重影响

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 王立文;李宇华;;操纵负荷液压伺服系统多余力抑制策略研究[J];机床与液压;2008年01期

2 赵盼;王少萍;;基于ODE参数辨识的液压伺服系统灰箱建模[J];航空学报;2013年01期

3 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 吴姝琴;裘丽华;;模糊PID控制在液压伺服系统中的应用研究[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年

2 吴姝琴;裘丽华;;模糊PID控制在液压伺服系统中的应用研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年

，

本文编号：1044542