一种变鲁棒系数的SGCMGs伪逆操纵律

发布时间：2017-11-06 04:27

  本文关键词：一种变鲁棒系数的SGCMGs伪逆操纵律

  更多相关文章： 单框架控制力矩陀螺群 操纵律 鲁棒系数 奇异 力矩误差 挠性航天器 姿态机动

【摘要】：针对五棱锥单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)中存在的奇异问题,建立五棱锥构型SGCMGs系统动力学模型,基于双曲正弦函数和分段函数设计鲁棒系数,改进鲁棒伪逆操纵律,使SGCMGs系统在处于奇异状态时,保证框架角速度不为零,从而逃离奇异;在接近奇异状态时迅速避开奇异,在远离奇异状态时更精确地输出期望力矩。通过SGCMGs不同类型力矩输出和挠性航天器大角度姿态机动控制的仿真结果表明,所提SGCMGs操纵律既能够较好地规避奇异状态,又能在远离奇异时精确地输出期望力矩。
【作者单位】： 南京理工大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(61473152) 江苏省普通高校研究生创新计划资助项目(KYLX15_0399)
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 随着空间技术的发展与航天需求的不断增长,越来越多航天器采用单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)作为执行机构。SGCMGs是一种有效的角动量交换机构,具有质量轻、功耗低、输出力矩大的特点,在同等质量和体积下能够提供比飞轮高一个数量

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