双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定

发布时间：2017-11-07 05:08

  本文关键词：双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定

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【摘要】：根据双轴倾角传感器的测量原理,建立了姿态角的测量模型。针对该测量模型,分别研究了无误差和误差下的姿态角的求解模型,并通过坐标变换算法,建立了含误差项的姿态角的求解模型。针对该模型的误差项,讨论了双轴倾角传感器姿态角测量的标定算法。在±4°范围内,通过实验对该标定算法进行了验证。实验结果表明,经修正,双轴倾角传感器的双轴标定精度由修正前的0.118°提高到0.012 46°,该标定算法使双轴倾角传感器的标定误差减小了一个数量级。该标定算法简单、快速,可以满足诸多场合对于姿态角测量的0.03°标定精度要求。
【作者单位】： 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;天津商业大学机械工程学院;
【分类号】：V249.1;TP212
【正文快照】： 运动姿态测量广泛地应用于飞行器的运动控制、机器人的自动控制、微波通信天线的自动跟踪、军事车辆、勘探、车载平台等诸多领域[1-4]。传统使用的机械式姿态测量仪体积大、响应速度慢、测量精度低,远远不能满足姿态角测量的要求。基于光学原理和图像处理技术的姿态测量仪虽然

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1 王强;廖本友;;基于ATMEGA16的简易卫星对准仪的设计[J];西藏科技;2012年10期

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本文编号：1150964