虚拟环境下活动线缆运动仿真与布局优化技术

发布时间：2017-12-16 10:17

  本文关键词：虚拟环境下活动线缆运动仿真与布局优化技术

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【摘要】：活动线缆是指在复杂机电产品服役过程中处于运动状态的一类特殊线缆。由于活动线缆的柔性性质和运动空间的复杂性，目前其工艺设计只能通过经验、模装和多轮实际布线才能确定，，因此无法在设计阶段获得布线优化方案，导致其布线工艺可靠性差，严重影响了机电产品的性能和质量。本文以航天导引头活动线缆布局设计为对象，对虚拟环境下活动线缆运动仿真和布局优化技术的相关理论、关键技术和实现方法进行了研究。论文的主要研究工作概括如下： (1)分析了复杂机电产品中的活动线缆布局设计存在的问题，对国内外相关领域的研究现状进行了综述，给出了项目来源，并阐述了研究的背景和意义。 (2)建立了可精确描述活动线缆运动变形的物性模型，给出了无分布力作用下活动线缆平衡方程的建立和求解方法。 (3)给出了光滑平面单面约束对活动线缆运动的约束表达形式，建立了光滑平面约束下的活动线缆物性模型。采用非线性约束优化解法，对不同边界条件下的线缆姿态进行了求解和仿真。 (4)分析并给出了活动线缆布局优化的目标和主要约束，建立了活动线缆布局优化模型。通过调整布线参数并进行仿真计算和分析，得到了布局优化方案，并比较分析了仿真和实测弹性干扰力矩的变化规律。 (5)在本文所研究内容的基础上，设计和开发了活动线缆运动仿真和布局优化原型系统，并结合实例对该系统进行了验证。 最后，对全文进行总结，并对相关研究工作的后续发展进行了展望。
【学位授予单位】：北京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V442;TP391.9

【参考文献】

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本文编号：1295660