舰载机滑跃起飞控制与视景仿真研究

发布时间：2017-12-17 04:35

  本文关键词：舰载机滑跃起飞控制与视景仿真研究

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【摘要】：舰载机滑跃起飞方式具有诸多突出的优点。本文针对舰载机滑跃起飞过程作了研究,分析影响舰载机滑跃起飞安全的因素,设计和验证舰载机滑跃起飞控制系统,设计并实现相应的视景仿真系统。首先,对舰载机滑跃起飞过程进行分析和建模,建立舰载机起落架模型以及航母斜甲板模型,并对舰载机在甲板上的滑跑过程分成两个阶段进行分析,建立舰载机滑跃起飞全过程仿真模型。其次,对舰载机滑跃起飞过程展开安全影响因素分析,着重分析了甲板运动、舰艏气流与甲板风对舰载机滑跃起飞过程的影响,分析滑跃斜甲板不同出射角度产生的影响,并针对安全影响因素设计舰载机滑跃起飞决策界面。然后,研究和设计舰载机滑跃起飞控制系统,采用经典的PID控制方法分别设计舰载机纵向和横侧向起飞控制系统,并进行滑跃起飞全过程仿真验证,实现舰载机离舰后以恒定的垂向速度爬升。此外,设计了基于模型参考自适应方法的控制系统,相比基于PID的控制系统,具有更快的响应速度、更好的稳定性以及更强的自适应性。最后,对舰载机滑跃起飞过程展开视景仿真的研究,设计Matlab/Flightgear联合视景仿真工作流程,构建带有滑跃斜甲板的航母模型,设置三维场景模型,完成Flightgear和Matlab通信接口设计,实现在视景仿真软件上动画演示舰载机滑跃起飞全过程。
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V271.492

【参考文献】

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本文编号：1298793