基于巡检方案事件检出概率的长距管线无人机总体设计

发布时间：2017-12-28 04:33

  本文关键词：基于巡检方案事件检出概率的长距管线无人机总体设计　出处：《航空学报》2016年01期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 油气管线 事件检出概率 概率模型 无人机总体设计 方案设计

【摘要】：人为盗油案件是危害油气管线安全的主要形式之一,采用无人机对管线进行监控具有高效、灵活、不受地形限制等优势。通过建立无人机(UAV)管线巡检的数学概率模型,定量研究影响事件检出概率的因素,提出提高事件检出概率的方法;通过定量研究不同任务模式及其组合下巡检方案的事件检出概率,与无人机总体设计相联系,总结出基于目标的无人机总体和方案协同设计方法;最后对比分析并优选出最佳方案。
[Abstract]:The case of artificial oil stealing is one of the main forms of oil and gas pipeline safety. The monitoring of pipelines by UAV is efficient, flexible and free from terrain constraints. Through the establishment of UAV (UAV) mathematical probability model of pipeline inspection, quantitative study on effect of event detection probability factor, proposed methods to improve the detection probability of the event through the inspection program; quantitative analysis on different combinations of the task model and event detection probability, and the UAV overall design phase, summed up the design method of human-machine collaborative and overall based on the target scheme; finally comparative analysis and the selection of optimal scheme.
【作者单位】： 北京航空航天大学航空科学与工程学院;
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-14-HKXY-006) “凡舟”教育奖励基金~~
【分类号】：V279
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20151104.1721.002.html引用格式:王翔宇,王跃,鲍蕊,等.基于巡检方案事件检出概率的长距管线无人机总体设计[J].航空学报,2016,37(1):193-206.WANG X Y,WANG Y,BAO R,et al.Conceptual design for long-distance pipeline pa

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