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固体火箭助推段终端多约束能量管理制导研究

发布时间:2018-08-13 13:00
【摘要】:针对高超声速飞行器投放任务要求,开展了固体火箭助推段终端多约束能量管理制导研究。根据三级固体火箭第三级飞行特点,提出一种基于纵向、侧向联合设计制导方法。纵向在高度-时间剖面内生成名义轨迹,并完成跟踪制导律设计,实现终端高度、当地弹道倾角和攻角约束。侧向采用两次反向的修正交变姿态控制能量管理(alternate attitude control energy management,AEM),并通过预测校正相关参数,提高速度控制精度,实现侧向位移收敛。仿真结果表明,本方法可实现不同终端约束制导任务需求,具有在线自适应能力。
[Abstract]:In order to meet the requirements of hypersonic vehicle launching mission, the multi-constrained energy management guidance of solid rocket booster terminal is studied. According to the third stage flight characteristics of three stage solid rocket, a guidance method based on longitudinal and lateral joint design is proposed. The nominal trajectory is generated in the height-time profile and the tracking guidance law is designed. The terminal height, local ballistic inclination and angle of attack are constrained. Two times reverse modified alternative attitude control (alternate attitude control energy management AEM) is used to improve the accuracy of speed control and achieve lateral displacement convergence through prediction and correction of related parameters. The simulation results show that this method can meet the requirements of different terminal constrained guidance tasks and has the ability of online adaptive.
【作者单位】: 北京理工大学宇航学院;
【分类号】:V435

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本文编号:2181075

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