一类MIMO系统连续状态空间模型的参数辨识频域方法

发布时间：2018-09-10 18:31

【摘要】：在连续时间状态空间模型的参数辨识中,针对系统状态微分项获取困难这一问题,对输入、状态及输出序列应用离散傅里叶变换,得到复数域线性回归方程,并给出了不同形式的最小二乘解估计式.以飞行器多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)状态空间模型为例,设计正交多正弦信号对系统进行多通道同时激励,在一次激励的情况下就可以辨识出所有模型参数,从而提高辨识实验效率.仿真实验证明了方法的有效性和结果的准确性.
[Abstract]:In the parameter identification of the continuous time state space model, aiming at the difficulty of obtaining the state differential term of the system, the discrete Fourier transform is applied to the input, state and output sequence, and the linear regression equation in the complex domain is obtained. Different forms of least square solution estimators are given. Taking the multi-input multi-output (Multiple-input multiple-output,MIMO) state space model of aircraft as an example, the orthogonal multi-sinusoidal signal is designed to simultaneously excite the system. All the model parameters can be identified in the case of one excitation, and the efficiency of the identification experiment can be improved. Simulation results show the effectiveness of the method and the accuracy of the results.
【作者单位】： 国防科技大学机电工程与自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(61203095,61403407)资助~~
【分类号】：V219

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本文编号：2235271