非合作目标近距离姿轨跟踪控制
发布时间：2021-06-20 09:43
在人们对太空领域进行探索与利用的同时,空间科学技术也在飞速地发展,因此越来越多的航天器被发射进入太空,而这些航天器在为人类服役多年以后,其中的一大部分由于能源耗尽或者零部件损坏等问题导致无法继续工作,除了这些失效航天器之外,还有一些由于发射任务失败而遗留在太空中的废弃航天器,以及一些发射过程中产生的废弃物和碰撞中产生的太空碎片等,这些太空废弃物已经失去了自主控制能力,基本都遗留在原轨道,但是可用的轨道资源是有限的,除此之外,这些太空废弃物还会对其他在轨卫星的工作和安全造成一定的影响。在这种情况下,以维修故障航天器、清理空间碎片为目的的空间在轨服务应运而生,成为当下航天技术领域的研究热点。一般来说,在轨服务的目标（比如说失效卫星,敌对卫星,空间碎片）都是非合作的,因此如何在无法获得精确相对运动信息的情况下,实现服务航天器高精度的姿轨耦合控制成为了在轨服务领域的重点。所以本文以空间非合作目标的抓捕为背景,以空间非合作卫星为目标,研究了在近距离以及超近距情况下非合作目标的逼近与跟踪问题。首先,定义了几个需要用到的参考坐标系,分别建立了追踪星和目标星的绝对轨道动力学方程和绝对姿态动力学方程,在...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
SMART-OLEV抓捕系统和抓捕工具
图 1-3 凤凰计划任务流程图2015 年，蜻蜓研究计划[17]作为凤凰研究计划的衍生工程项目被提出，该计划的主要研究内容是在轨组装与重构大型固体射频发射器，并且演示在轨自主装配天线，同时提高卫星固体发射器的数量和尺寸，该计划意图克服发射限制，将封装发射的标准组件在轨装配成结构功能强大的卫星或着应用于修复损坏卫星，同时达到验证在轨装配静止轨道通信卫星相关技术的目的。除此之外该计划还可以延长卫星效用，同时具备军用价值和商用价值。图 1-4 为蜻蜓自主在轨装配天线示意图。
图 1-3 凤凰计划任务流程图2015 年，蜻蜓研究计划[17]作为凤凰研究计划的衍生工程项目被提出，该计主要研究内容是在轨组装与重构大型固体射频发射器，并且演示在轨自主装线，同时提高卫星固体发射器的数量和尺寸，该计划意图克服发射限制，将封射的标准组件在轨装配成结构功能强大的卫星或着应用于修复损坏卫星，同到验证在轨装配静止轨道通信卫星相关技术的目的。除此之外该计划还可以卫星效用，同时具备军用价值和商用价值。图 1-4 为蜻蜓自主在轨装配天线示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]非合作目标捕获过程中姿态反演滑模控制[J]. 殷春武,刘素兵. 控制工程. 2019(02)
[2]无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制[J]. 党庆庆,桂海潮,徐明,徐世杰. 航空学报. 2018(S1)
[3]逼近与跟踪空间翻滚目标的图像视觉伺服控制[J]. 韩飞,段广仁,王兆龙,贺亮,武海雷,宋婷. 控制理论与应用. 2018(10)
[4]考虑输入受限的航天器安全接近姿轨耦合控制[J]. 武冠群,宋申民,孙经广. 控制理论与应用. 2018(10)
[5]国外在轨服务系统最新发展(下)[J]. 王雪瑶. 国际太空. 2017(11)
[6]国外在轨服务系统最新发展(上)[J]. 王雪瑶. 国际太空. 2017(10)
[7]航天器抓捕非合作目标的快速姿态跟踪控制[J]. 殷春武,侯明善,李明翔. 控制工程. 2017(08)
[8]一种挠性航天器的对偶四元数姿轨耦合控制方法[J]. 杨一岱,荆武兴,张召. 宇航学报. 2016(08)
[9]逼近非合作目标的自适应二阶终端滑模控制[J]. 刘海龙,史小平,张杰,毕显婷. 系统工程与电子技术. 2016(10)
[10]德国轨道任务服务系统发展分析[J]. 贾平,刘海印,李辉. 中国航天. 2016(06)
博士论文
[1]空间非合作漂旋目标的逼近与跟踪控制[D]. 韩飞.哈尔滨工业大学 2018
[2]在轨服务航天器与失控目标交会对接的相对位姿耦合控制[D]. 卢伟.哈尔滨工业大学 2012
硕士论文
[1]空间翻滚非合作目标位姿及运动参数视觉识别技术研究[D]. 刘崇超.哈尔滨工业大学 2017
本文编号：3238956
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
SMART-OLEV抓捕系统和抓捕工具
图 1-3 凤凰计划任务流程图2015 年，蜻蜓研究计划[17]作为凤凰研究计划的衍生工程项目被提出，该计划的主要研究内容是在轨组装与重构大型固体射频发射器，并且演示在轨自主装配天线，同时提高卫星固体发射器的数量和尺寸，该计划意图克服发射限制，将封装发射的标准组件在轨装配成结构功能强大的卫星或着应用于修复损坏卫星，同时达到验证在轨装配静止轨道通信卫星相关技术的目的。除此之外该计划还可以延长卫星效用，同时具备军用价值和商用价值。图 1-4 为蜻蜓自主在轨装配天线示意图。
图 1-3 凤凰计划任务流程图2015 年，蜻蜓研究计划[17]作为凤凰研究计划的衍生工程项目被提出，该计主要研究内容是在轨组装与重构大型固体射频发射器，并且演示在轨自主装线，同时提高卫星固体发射器的数量和尺寸，该计划意图克服发射限制，将封射的标准组件在轨装配成结构功能强大的卫星或着应用于修复损坏卫星，同到验证在轨装配静止轨道通信卫星相关技术的目的。除此之外该计划还可以卫星效用，同时具备军用价值和商用价值。图 1-4 为蜻蜓自主在轨装配天线示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]非合作目标捕获过程中姿态反演滑模控制[J]. 殷春武,刘素兵. 控制工程. 2019(02)
[2]无速度反馈的航天器姿轨耦合跟踪控制[J]. 党庆庆,桂海潮,徐明,徐世杰. 航空学报. 2018(S1)
[3]逼近与跟踪空间翻滚目标的图像视觉伺服控制[J]. 韩飞,段广仁,王兆龙,贺亮,武海雷,宋婷. 控制理论与应用. 2018(10)
[4]考虑输入受限的航天器安全接近姿轨耦合控制[J]. 武冠群,宋申民,孙经广. 控制理论与应用. 2018(10)
[5]国外在轨服务系统最新发展(下)[J]. 王雪瑶. 国际太空. 2017(11)
[6]国外在轨服务系统最新发展(上)[J]. 王雪瑶. 国际太空. 2017(10)
[7]航天器抓捕非合作目标的快速姿态跟踪控制[J]. 殷春武,侯明善,李明翔. 控制工程. 2017(08)
[8]一种挠性航天器的对偶四元数姿轨耦合控制方法[J]. 杨一岱,荆武兴,张召. 宇航学报. 2016(08)
[9]逼近非合作目标的自适应二阶终端滑模控制[J]. 刘海龙,史小平,张杰,毕显婷. 系统工程与电子技术. 2016(10)
[10]德国轨道任务服务系统发展分析[J]. 贾平,刘海印,李辉. 中国航天. 2016(06)
博士论文
[1]空间非合作漂旋目标的逼近与跟踪控制[D]. 韩飞.哈尔滨工业大学 2018
[2]在轨服务航天器与失控目标交会对接的相对位姿耦合控制[D]. 卢伟.哈尔滨工业大学 2012
硕士论文
[1]空间翻滚非合作目标位姿及运动参数视觉识别技术研究[D]. 刘崇超.哈尔滨工业大学 2017
本文编号：3238956
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/hangkongsky/3238956.html
