航天器太阳帆板展开过程最优控制的自适应Gauss伪谱法

发布时间：2017-08-21 07:19

  本文关键词：航天器太阳帆板展开过程最优控制的自适应Gauss伪谱法

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【摘要】：研究了自适应Gauss伪谱法解决太阳帆板展开过程中航天器姿态最优控制的问题.由于帆板展开过程在工程应用中存在控制受限、状态受限、航天器姿态初始和终端状态受限等约束条件,航天器姿态控制问题可以看作是满足上述约束条件和边界条件,同时实现性能指标函数最优的最优控制问题.采用自适应Gauss伪谱法,通过判断时间区间是否需要细分及时间区间上节点数量是否需要增加,最大限度地提高计算效率,得到满足精度要求的帆板展开最优控制问题的解.最后对太阳帆板展开过程进行仿真,获得较好的姿态运动优化轨线及控制规律,论证了该方法在姿态控制问题中的有效性.
【作者单位】： 北京信息科技大学机电工程学院;北京信息科技大学理学院;
【关键词】： 太阳帆板展开 非完整 自适应 伪谱法 最优控制
【基金】：国家自然科学基金(11472058)~~
【分类号】：V442;V448.2
【正文快照】： 引言太阳帆板作为航天器能量来源装置,通常状态折叠在运载工具内,入轨后展开成工作状态.由于进入轨道后的航天器位置和姿态不受控,航天器主体与太阳帆板运动相互耦合导致航天器姿态发生变化[1].为使航天器主体在运动结束后达到目标姿态,研究帆板伸展过程的控制规律变得尤为重

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本文编号：711554