无人机图像侦察目标定位方法及精度分析

发布时间：2017-08-21 07:39

  本文关键词：无人机图像侦察目标定位方法及精度分析

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【摘要】：为了提高无人机目标定位的速度和精度,提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法:首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息,然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合,通过坐标变换和几何求解等过程,构建出目标定位方程,计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下,根据无人机飞行时记录的数据,利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明,此目标定位算法能快速准确地定位目标,定位精度达到了12.683195 m,说明该算法良好的实时性、精确性、可靠性和可行性。
【作者单位】： 空军航空大学;
【关键词】： 无人机侦察 目标定位 坐标变换 蒙特卡罗法 定位精度分析
【基金】：国家自然科学基金(61301233) 全军军事类研究生资助课题项目(2013JY514)
【分类号】：V279;TP391.41
【正文快照】： 0引言近年来,无人机(Unmanned Aerial Vehicle)目标定位技术在民用和军用领域的应用越来越普遍,不仅仅无人机目标定位的硬件设施不断提高,同时更要提高无人机目标定位的软件,也就是定位的技术。定位技术最重要的两个指标就是定位精度和定位速度,现在虽然无人机定位时效性高,但

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本文编号：711663