某飞行器仿真平台可视化系统的设计与实现
本文关键词:某飞行器仿真平台可视化系统的设计与实现
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【摘要】:伴随着人类社会的发展和信息技术的进步,越来越多的传统行业通过信息技术实现着自身的变革,计算机仿真技术在城市交通、器械制造以及航空航天等领域逐渐被广泛地应用。在国家大力鼓励创新的基础上,研究人员对信息技术的了解以及对计算机辅助软件的依赖性日益加深,结合着计算机仿真技术的飞行器仿真分析平台应运而生。本文首先对课题的领域、行业背景及现状做了调研工作,并且对仿真平台及可视化系统的需求做了简要分析。然后针对可视化系统的需求,利用基于C++跨平台应用程序框架Qt开发图形用户界面,并利用OSG (OpenSceneGraph开源库)开发飞行器三维仿真部分。根据飞行器模型组织方式,建立了飞行器模型构建体系,构建完整飞行器模型,并利用内核计算结果,模拟飞行器运动。为使视觉效果真实,本文利用多种渲染方式,对飞行器部件细节、仿真环境、尾焰特效进行渲染。根据特定领域专业人员需求,提出了一套特定的飞行器仿真操作方式,用以改变飞行器运动状态及仿真细节。通过绘制仿真曲线图的方式,观察理论与仿真结果,分析产生差异性的原因。本文解决了专业人员在构建模型、模拟仿真过程中的数据可视化问题,使得专业人员通过仿真更加便捷地获取飞行器构建及仿真过程中的参数信息,也更加直观地判断仿真结果是否符合理论要求,实现了飞行器“建模.计算.控制-显示”一体化,具有较高的实用价值。
【关键词】:飞行器仿真 虚拟样机 Qt框架 OSG开源库
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:V211;TP391.9
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 1 绪论8-11
- 1.1 课题背景及意义8-9
- 1.2 课题现状及分析9
- 1.3 本文的主要工作9-10
- 1.4 本文的组织结构10-11
- 2 相关技术介绍11-15
- 2.1 Qt核心技术简介11-12
- 2.2 OSG核心技术简介12-15
- 3 系统需求分析15-22
- 3.1 某飞行器仿真平台需求概述15-18
- 3.1.1 可行性分析15-16
- 3.1.2 核心功能分析16
- 3.1.3 系统结构16-18
- 3.2 可视化系统需求18-22
- 3.2.1 可视化系统功能需求18-19
- 3.2.2 可视化系统非功能需求19
- 3.2.3 可视化系统调用流程19-22
- 4 概要设计22-27
- 4.1 系统体系结构22-24
- 4.2 系统功能模块设计24-25
- 4.3 系统主要类设计25-27
- 5 详细设计27-40
- 5.1 飞行器组装模块27-31
- 5.1.1 部件构建27-28
- 5.1.2 节点操作28-31
- 5.2 仿真进度模块31-33
- 5.2.1 进度控制31
- 5.2.2 进度响应31-33
- 5.3 仿真操作模块33-36
- 5.3.1 子窗口创建与操作33
- 5.3.2 主窗口显示与操作33-34
- 5.3.3 抖动缩放34-36
- 5.4 仿真渲染模块36-37
- 5.4.1 飞行器尾焰渲染36
- 5.4.2 仿真场景渲染36-37
- 5.5 曲线图与仿真中心绘制模块37-40
- 5.5.1 曲线图绘制38
- 5.5.2 仿真中心设置38-40
- 6 系统实现与测试40-58
- 6.1 可视化系统开发环境搭建40-41
- 6.2 飞行器组装模块41-47
- 6.2.1 部件构建43-45
- 6.2.2 节点操作45-47
- 6.3 仿真进度模块47-48
- 6.4 仿真操作模块48-50
- 6.4.1 窗口操作48
- 6.4.2 抖动缩放48-50
- 6.5 仿真渲染模块50-52
- 6.6 曲线图与仿真中心绘制模块52
- 6.7 仿真运动综合52-54
- 6.8 系统测试54-58
- 6.8.1 测试用例设计54-57
- 6.8.2 测试结果分析57-58
- 结论58-59
- 参考文献59-61
- 致谢61-62
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,本文编号:716434
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