基于QAR数据惯性导航系统误差模型研究

发布时间：2017-09-08 06:26

  本文关键词：基于QAR数据惯性导航系统误差模型研究

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【摘要】：本文采用一种新的角度整体地分析民航飞机惯性导航系统的误差,并且建立其数学模型,解决了无法使用传统分析方法从系统结构的角度分析其惯性导航系统误差的问题。此数学模型的建立有助于评估其惯性导航系统性能,并且为民航飞机惯性导航系统的选型提供评估的依据。本文的主要工作有:(1)采用了一种新的分析角度,利用飞行所产生的实际数据(这里使用的是QAR记录的数据)结合对应的飞行计划整体地计算民航飞机惯性导航系统的误差数据。选择合适的小波基,使用小波去噪的方法对原始误差数据进行滤波处理,得到滤波后的误差数据。(2)构建了惯性导航系统误差的数学模型。利用小波变换,使用信号多层分解及重构的方法将滤波后的误差数据按照其频率的不同分解为低频的近似部分和高频的细节部分。对于近似和细节部分分别建立与其对应的ARMA模型。最后将建立的各个部分数学模型进行整合得到了惯性导航系统误差的数学模型。(3)对所建立的惯性导航系统误差模型的准确性进行了评估。通过将建立的惯性导航系统误差数学模型数据与飞行数据的对比,证明了本文所建立的数学模型能较好地描述民航飞机惯性导航系统的误差。
【关键词】：飞行计划 快速存取记录器 惯性导航系统 误差模型 自回归滑动平均 小波变换
【学位授予单位】：中国民航大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V249.322;TN96
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 绪论9-13
• 1.1 课题研究背景及意义9-10
• 1.2 国内外研究现状10-12
• 1.3 论文结构及安排12-13
• 第二章 惯性导航系统及其误差13-17
• 2.1 惯性导航系统13-15
• 2.1.1 惯性导航系统的基本工作原理13-14
• 2.1.2 波音737惯性导航系统14-15
• 2.2 惯性导航系统误差15-16
• 2.2.1 惯性导航系统误差的来源15-16
• 2.2.2 民航飞机惯性导航系统误差的特点16
• 2.3 本章小结16-17
• 第三章 基于QAR数据惯性导航系统误差信号处理17-26
• 3.1 QAR数据的初步处理17-18
• 3.2 基于WGS-84坐标系的坐标转换18-19
• 3.3 基于飞行计划的惯性导航误差计算方法19-23
• 3.3.1 飞行计划19-21
• 3.3.2 基于飞行计划的惯性导航误差计算21-23
• 3.4 基于小波变换的信号滤波方法23-25
• 3.5 本章小结25-26
• 第四章 惯性导航系统误差模型建立26-51
• 4.1 误差信号平稳性判定方法26-27
• 4.2 基于小波变换的误差信号多层分解及重构方法27-35
• 4.3 基于ARMA模型的误差信号建模35-46
• 4.3.1 ARMA模型及其建立方法35-37
• 4.3.2 惯性导航系统误差的增量模型建立37-39
• 4.3.3 ARMA模型结构形式的确定39-41
• 4.3.4 ARMA模型阶数的确定41-43
• 4.3.5 ARMA模型参数的估算43-46
• 4.4 惯性导航系统误差模型分析46-50
• 4.5 本章小结50-51
• 第五章 总结51-53
• 参考文献53-56
• 致谢56-57
• 作者简介57

【参考文献】

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本文编号：812415