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TLK21型高空作业车电液控制的系统研究.pdf文档全文免费阅读、在线看

发布时间:2016-12-17 01:11

  本文关键词:高空作业车电液控制系统研究,由笔耕文化传播整理发布。


燕山大学 硕士学位论文 TLK21型高空作业车电液控制系统研究 姓名:马玉良 申请学位级别:硕士 专业:机械电子工程 指导教师:赵静一 座机电话号码 摘要 摘要 本文针对国内高空作业车的生产技术水平落后于国外的现状,在对国 内外高空作业车的关键技术及发展趋势认真分析和对比的基础上,结合客 户的实际需求,消化吸收国外先进技术,对TLK21型高空作业车的液压驱 动系统、调平系统和微电控制系统展开设计研究。 本文首先在分析比较国外同类型的产品的基础上,设计了TLK21型高 空作业车主要执行装置和机构的液压驱动系统,其中包括转向装置、回转 装置、伸缩臂变I嚆装置等等。由于系统要求的控制量较多,而且多个控制 量要求采用电液比例控制,因此系统采用了负载敏感式比例多路阀对主要 执行元件进行控制。然后针对该车的行走液压驱动系统展开深入研究,因 为它是该车需要解决的关键技术之一,直接影响到车辆的机动性能。接下 来采用MATLAB仿真和机械最优化设计的方法对该车的作业斗调平机构 进行设计,通过误差分析证明得到的设计结果是最优的。最后,,将CAN 总线技术引入到该车微电控制系统中来,设计了该车微电控制系统的硬件 网络,并完成了电液控制程序的编写。 目前,所设计的全液压驱动自行式高空作业车已经安装、调试完毕, 并已交付用户使用。该车在实际生产中达到了预期目标,提高了生产效率, 取得了~定的经济效益。 关键词高空作业车;液压驱动;最优化设计;调平机构;CAN总线控制 垫当奎兰 兰至兰兰丝堕奎 Abstract atconditionthattheintemaltechnicallevelofaerialwork Aiming than based islowertheexternal On and platform one,and analysiscomparison


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本文编号:216101

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