基于ADAMS的汽车行驶平顺性初步研究

发布时间：2017-05-08 10:09

  本文关键词：基于ADAMS的汽车行驶平顺性初步研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 行驶平顺性是汽车的重要性能之一，它不仅影响了乘客的乘坐舒适性，而且也是防止司机疲劳避免造成车祸的重要因素，因此行驶平顺性日益受到人们的重视。但是传统的研究分析方法已无法满足现代汽车的研究要求，虚拟样机技术作为一项新的技术，已经开始应用到各个领域。本文正是利用动力学仿真软件ADAMS研究探讨悬架系统对行驶平顺性的影响。 本文比较详细的介绍了行驶平顺性的概念、评价指标和评价方法以及目前该领域的研究现状。并介绍了ADAMS软件的主要模块和软件的理论基础，为后面的建模和仿真分析奠定了基础。 本文利用ADAMS／VIEW模块建立了包括双横臂式前悬架，单斜臂式后悬架，齿轮齿条式转向系，简化车身以及座椅等部分的某车型的整车模型，并在LIFEMOD模块中建立人体坐姿模型，然后将整车模型和人体模型合并至一个模型中。采用谐波叠加法编制B级路面谱，所生成的路谱基本与实际路面相符，将整车模型置于此B级仿真路面上，令其在60km／h，70km／h，80km／h三种不同速度下直线行驶，由仿真结果得到人体模型在这三种速度下的振动状态。利用ADAMS的后处理模块根据GB的评价标准对试验结果进行处理，得到整车模型在三种速度下的平顺性评价：速度越高，，悬架刚度越大，则汽车行驶平顺性越差。由于该车为越野车型，悬架刚度较大，因此行驶平顺性不佳。为了提高该车的行驶平顺性，在不改变悬架刚度的前提下，在悬架中加入主动力，该主动力采用模糊控制策略进行控制，在行驶过程中实时给出数值，联合ADAMS和MATLAB对采用主动悬架的虚拟样车进行仿真试验，得到其行驶平顺性评价。仿真试验结果表明，采用模糊控制主动悬架的汽车行驶平顺性比采用被动悬架的有了很大的提高。
【关键词】：行驶平顺性 ADAMS MATLAB 主动悬架
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：U461.4
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 绪论9-12
• 1.1 引言9
• 1.2 汽车行驶平顺性研究的意义9-10
• 1.3 汽车行驶平顺性研究的发展概况10-11
• 1.3.1 平顺性的评价研究10-11
• 1.3.2 汽车平顺性改进及仿真的研究概况11
• 1.4 本文研究的主要内容11-12
• 2 ADAMS软件的理论基础12-26
• 2.1 ADAMS软件简介12-15
• 2.1.1 ADAMS软件模块介绍12-15
• 2.2 ADAMS软件特点15
• 2.3 多体动力学概述15-17
• 2.4 ADAMS的多刚体动力学理论17-22
• 2.4.1 广义坐标的选择17
• 2.4.2 动力学方程的建立17-18
• 2.4.3 运动学分析18-19
• 2.4.4 动力学分析19-21
• 2.4.5 静力学分析21-22
• 2.5 ADAMS求解数值发散的原因及解决技巧22
• 2.5.1 数值发散的原因22
• 2.5.2 解决数值发散的技巧22
• 2.6 LIFEMOD模块介绍22-25
• 2.6.1 人体模型22-24
• 2.6.2 人体与环境的接触面24-25
• 2.6.3 仿真的实质25
• 2.7 本章小结25-26
• 3 在 ADAMS中建立包含“人-车-路”的整车模型26-42
• 3.1 车辆仿真模型的参数准备26-27
• 3.2 车辆模型的建立27-31
• 3.2.1 设置建模基本环境27
• 3.2.2 前悬架模型的建立27-28
• 3.2.3 后悬架模型的建立28-29
• 3.2.4 车身模型的建立29-30
• 3.2.5 转向系模型的建立30-31
• 3.3 人体模型的建立31-36
• 3.3.1 建模步骤31-34
• 3.3.2 整车模型和人体模型的合并34-36
• 3.4 路面文件的编制36-41
• 3.4.1 随机路面不平度的拟合理论36-38
• 3.4.2 随机路面的生成38-40
• 3.4.3 路面编制小结40-41
• 3.5 本章小结41-42
• 4 整车平顺性仿真试验分析42-57
• 4.1 平顺性评价指标42-45
• 4.1.1 人体对振动的响应42-43
• 4.1.2 平顺性的评价方法43-45
• 4.2 整车平顺性仿真45-51
• 4.2.1 随机路面平顺性仿真45-51
• 4.3 模糊控制主动悬架仿真51-56
• 4.3.1 主动悬架的建立51
• 4.3.2 主动悬架的受力分析51-52
• 4.3.3 模糊控制策略的制定52-54
• 4.3.4 主动悬架仿真结果分析54-56
• 4.4 本章小结56-57
• 5 结论57-59
• 5.1 总结57-58
• 5.2 展望58-59
• 参考文献59-61
• 附录A 轮胎属性文件61-62
• 附录B 路面谱生成程序源代码62-64
• 攻读硕士学位期间发表学术论文情况64-65
• 致谢65-66

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 苗明;王智慧;高顺德;刘华富;牟晶晶;;轮式拖拉机悬挂系统机电液联合仿真[J];中国工程机械学报;2012年03期

2 杨建伟;董军哲;李捷;;基于梯度寻优重型车辆悬架参数优化[J];拖拉机与农用运输车;2011年03期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 赵兰英;基于分形理论的路面不平度分级与模拟研究[D];南京农业大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前7条

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3 高洁;基于VPG技术的汽车平顺性虚拟仿真研究[D];沈阳理工大学;2011年

4 韩智慧;某商用车驾驶室空气悬置及整车性能分析[D];西南交通大学;2010年

5 李浩亮;基于ADAMS的空气悬架大客车平顺性仿真研究[D];郑州大学;2010年

6 胡久强;大客车空气悬架的设计匹配与仿真研究[D];西南交通大学;2012年

7 郑则坡;基于虚拟样机技术的桥梁检测车动力学仿真分析[D];西南交通大学;2011年

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本文编号：350939