单发动机工程清扫车的智能化研究设计
发布时间：2023-02-26 08:12
目前,道路养护过程中,残留在铣刨工作面上的铣刨碎料清扫作业主要还是由人工来完成,占用大量的人力,清扫效率低,从而影响施工进度,使恢复交通的时间延长,同时也难以保证清扫质量。虽然已有一些厂家研发了用于工程作业的清扫车,但针对特殊作业环境和要求的自动化、智能化程度低,对驾驶员的操作技能及注意力要求较高。因此,研发一种高效率、高可靠性,并且具有一定智能化程度的工程清扫车具有十分重要的现实意义。本文以长安大学与某企业联合研发的单发动机工程清扫车为主要研究对象,在对其工作原理及各个系统进行详细分析介绍的基础上,进行智能化研究设计。主要分为两部分:智能化监测与诊断系统的设计和智能控制系统的设计。在智能化监测与诊断系统的设计中,对工程清扫车的主要工作装置进行状态信号分析及监测参数的选择,并对选择的特征参数进行信号的采集和传感器选型、布置。对几种智能诊断方法进行分析对比,并选取BP神经网络与专家系统相结合的智能诊断方法,应用于整车的故障诊断中,并以行走液压系统的故障诊断为例,验证此方法的可行性。在智能化控制系统的设计中,选取整车几个重要部位进行智能控制方案的制定,并分别对整车电控系统的硬件部分和软件部...
【文章页数】：97 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 课题来源及背景
1.1.1 道路养护施工清扫现状
1.1.2 单发动机工程清扫车的研发必要性
1.2 国内清扫车的技术现状及发展趋势
1.2.1 国内清扫车的技术现状
1.2.2 国内清扫车的发展趋势
1.3 智能技术概述
1.4 本文的主要研究内容
第二章 单发动机工程清扫车的工作原理及各系统组成
2.1 单发动机工程清扫车的功能原理设计
2.2 单发动机工程清扫车主要结构组成
2.3 单发动机工程清扫车的工作原理
2.4 单发动机工程清扫车各系统简介
2.4.1 动力传动系统
2.4.2 液压系统
2.4.3 电气控制系统
2.4.4 低压水路系统
2.4.5 吸扫除尘系统
2.5 本章小结
第三章 单发动机工程清扫车的信息化监测与智能诊断
3.1 单发动机工程清扫车信息化监测与智能诊断系统
3.1.1 信息化监测与智能诊断的目的及意义
3.1.2 故障诊断技术的发展及诊断过程
3.1.3 单发动机工程清扫车的信息化监测与智能诊断系统的总体结构
3.2 信息监测模块
3.2.1 主要部位状态信号分析及监测参数的选择
3.2.2 特征参数信号的采集
3.3 智能诊断模块
3.3.1 智能故障诊断的几种方法
3.3.2 基于BP神经网络的专家系统故障诊断
3.3.3 基于BP神经网络的专家系统在工程清扫车液压系统故障诊断中的应用
3.4 本章小结
第四章 单发动机工程清扫车的智能控制系统设计
4.1 单发动机工程清扫车控制系统概述
4.2 几个重要部位的智能控制方案
4.2.1 前置机械臂吸嘴的避障控制
4.2.2 发动机转速的控制
4.2.3 分动箱的控制
4.3 单发动机工程清扫车电控系统控制单元的分析
4.3.1 控制器的选择
4.3.2 FX2N系列PLC控制器的分析介绍
4.3.3 FX2N系列PLC控制器各模块的配置参数
4.3.4 电控系统中输入输出信号及硬件分析
4.3.5 电控系统控制单元的配置
4.4 单发动机工程清扫车电控系统的布线
4.4.1 单发动机工程清扫车电气原理图
4.4.2 单发动机清扫车电气控制系统的走线
4.5 本章小结
第五章 单发动机工程清扫车智能控制系统软件设计
5.1 单发动机工程清扫车控制系统软件设计
5.1.1 PLC编程语言及编程软件的选择
5.1.2 控制系统软件的设计
5.1.3 PLC程序设计
5.2 驾驶室人机界面的设计
5.2.1 触摸屏的选择
5.2.2 触摸屏的通信连接
5.2.3 触摸屏控制界面设计
5.2.4 触摸屏与PLC在线组态仿真
5.3 本章小结
总结与展望
总结
展望
参考文献
致谢
本文编号：3750168
【文章页数】：97 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 课题来源及背景
1.1.1 道路养护施工清扫现状
1.1.2 单发动机工程清扫车的研发必要性
1.2 国内清扫车的技术现状及发展趋势
1.2.1 国内清扫车的技术现状
1.2.2 国内清扫车的发展趋势
1.3 智能技术概述
1.4 本文的主要研究内容
第二章 单发动机工程清扫车的工作原理及各系统组成
2.1 单发动机工程清扫车的功能原理设计
2.2 单发动机工程清扫车主要结构组成
2.3 单发动机工程清扫车的工作原理
2.4 单发动机工程清扫车各系统简介
2.4.1 动力传动系统
2.4.2 液压系统
2.4.3 电气控制系统
2.4.4 低压水路系统
2.4.5 吸扫除尘系统
2.5 本章小结
第三章 单发动机工程清扫车的信息化监测与智能诊断
3.1 单发动机工程清扫车信息化监测与智能诊断系统
3.1.1 信息化监测与智能诊断的目的及意义
3.1.2 故障诊断技术的发展及诊断过程
3.1.3 单发动机工程清扫车的信息化监测与智能诊断系统的总体结构
3.2 信息监测模块
3.2.1 主要部位状态信号分析及监测参数的选择
3.2.2 特征参数信号的采集
3.3 智能诊断模块
3.3.1 智能故障诊断的几种方法
3.3.2 基于BP神经网络的专家系统故障诊断
3.3.3 基于BP神经网络的专家系统在工程清扫车液压系统故障诊断中的应用
3.4 本章小结
第四章 单发动机工程清扫车的智能控制系统设计
4.1 单发动机工程清扫车控制系统概述
4.2 几个重要部位的智能控制方案
4.2.1 前置机械臂吸嘴的避障控制
4.2.2 发动机转速的控制
4.2.3 分动箱的控制
4.3 单发动机工程清扫车电控系统控制单元的分析
4.3.1 控制器的选择
4.3.2 FX2N系列PLC控制器的分析介绍
4.3.3 FX2N系列PLC控制器各模块的配置参数
4.3.4 电控系统中输入输出信号及硬件分析
4.3.5 电控系统控制单元的配置
4.4 单发动机工程清扫车电控系统的布线
4.4.1 单发动机工程清扫车电气原理图
4.4.2 单发动机清扫车电气控制系统的走线
4.5 本章小结
第五章 单发动机工程清扫车智能控制系统软件设计
5.1 单发动机工程清扫车控制系统软件设计
5.1.1 PLC编程语言及编程软件的选择
5.1.2 控制系统软件的设计
5.1.3 PLC程序设计
5.2 驾驶室人机界面的设计
5.2.1 触摸屏的选择
5.2.2 触摸屏的通信连接
5.2.3 触摸屏控制界面设计
5.2.4 触摸屏与PLC在线组态仿真
5.3 本章小结
总结与展望
总结
展望
参考文献
致谢
本文编号：3750168
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