基于相平面方法的车辆稳定性控制
发布时间：2017-07-16 14:15
本文关键词：基于相平面方法的车辆稳定性控制
【摘要】：针对车辆的稳定性问题,基于相平面理论,通过建立二自由度车辆的扩展模型以及运用简化的魔术公式对实际的轮胎侧向力进行拟合,获得了相平面图并划分稳定的区域;研究路面附着系数和车速对相平面边界的影响,确定质心侧偏角与质心侧偏角速度β-，
本文编号：549061
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