基于H_∞鲁棒SUKF算法的永磁同步电机转速观测器设计

发布时间：2017-07-27 07:15

  本文关键词：基于H_∞鲁棒SUKF算法的永磁同步电机转速观测器设计

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【摘要】：为了解决永磁同步电机定子电阻变化对速度观测的影响,利用α-β坐标系下永磁同步电机非线性系统模型,引入H_∞鲁棒滤波算法增强观测器鲁棒性。为了解决sigma点计算量大的问题,采用超球体单形采样方法,提出一种新的非线性滤波器。最后设计了H_∞鲁棒球形无迹卡尔曼滤波观测器对永磁同步电机转速进行状态观测。当永磁同步电机定子电阻变化时,对比分析了H_∞鲁棒球形无迹卡尔曼滤波器与无迹卡尔曼滤波器、球形无迹卡尔曼滤波器在相同系统噪声和量测噪声时电机转速误差方差。H_∞鲁棒球形卡尔曼滤波器的转速误差方差接近7rad/min,明显小于后两者观测器观测值(40、20rad/min)。
【作者单位】： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;长春工业大学电气与电子工程学院;
【关键词】： 车辆工程 转速观测 非线性滤波 永磁同步电机
【基金】：“973”国家重点基础研究发展计划项目(2011CB711200)
【分类号】：U469.72
【正文快照】：

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本文编号：580305