电动汽车用异步电机整车与驱动系统软件开发

发布时间：2017-07-27 13:23

  本文关键词：电动汽车用异步电机整车与驱动系统软件开发

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【摘要】：随着科技的发展和人民生活水平的提高,汽车已经走进了千家万户。随着汽车市场占有量的急剧增长,也带来了很多环境问题,比如:汽车尾气排放造成的酸雨、全球变暖,这些问题困扰着世界各国,此时电动汽车的发展让这些问题迎刃而解。国家也大力扶持新能源电动车行业的发展,新能源电动汽车成为未来的发展趋势。电动汽车的控制及驱动技术是电动汽车控制的核心,本文主要研究的是电动汽车整车控制系统及驱动系统。整车控制系统主要包括整车逻辑、加速踏板控制、坡路防溜及启动等。驱动系统主要包括电流观测器、磁链观测器、弱磁控制策略、磁场定向控制等。分析异步电机数学模型及其计算过程,采用按转子磁链定向的矢量控制策略控制异步电机运转。对整车控制系统、驱动系统中主要控制模块进行理论分析,根据需求用MATLAB搭建仿真模型并对仿真结果进行分析。在理论分析及软件仿真的同时,本文还搭建了系统硬件测试平台,根据实际的测试结果与仿真结果对比,发现模型中的不合理之处加以修改,以实现对三相交流异步电机的最优控制。
【关键词】：电动汽车 异步电机 整车控制 驱动系统 MATLAB模型
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U469.72
【目录】：

• 摘要4-5
• abstract5-9
• 第1章 绪论9-13
• 1.1 课题研究背景及意义9
• 1.2 电动汽车控制技术研究现状9-12
• 1.2.1 电动汽车驱动电机对比9-11
• 1.2.2 异步电机整车控制与驱动技术介绍11-12
• 1.3 本文研究的主要内容12-13
• 第2章 异步电机数学模型及矢量控制策略13-22
• 2.1 异步电机数学模型13-18
• 2.1.1 三相异步电机在三相静止坐标系上的数学模型13-15
• 2.1.2 三相异步电机在两相静止正交坐标系上数学模型15-17
• 2.1.3 三相异步电机在两相旋转正交坐标系上数学模型17-18
• 2.2 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用18-20
• 2.3 本章小结20-22
• 第3章 驱动系统软件模型及系统仿真22-32
• 3.1 电流分配策略22-24
• 3.1.1 异步电机运行区域约束条件22
• 3.1.2 异步电机运行区域状态分析22-24
• 3.2 磁链观测器24-25
• 3.3 弱磁控制策略25-27
• 3.3.1 主要的弱磁方法25-26
• 3.3.2 本文采用的弱磁方法26-27
• 3.4 磁场定向控制软件模型及仿真27-31
• 3.5 本章小结31-32
• 第4章 整车控制系统软件模型及系统仿真32-53
• 4.1 整车控制策略32
• 4.2 整车控制逻辑32-36
• 4.2.1 需求分析33-34
• 4.2.2 模型仿真及结果分析34-36
• 4.3 加速踏板控制36-44
• 4.3.1 需求分析36-39
• 4.3.2 模块仿真及结果分析39-44
• 4.4 坡路防溜及启动44-52
• 4.4.1 需求分析44
• 4.4.2 模块仿真及结果分析44-51
• 4.4.3 坡路启动51-52
• 4.5 本章小结52-53
• 第5章 搭建系统硬件测试平台及实验验证53-62
• 5.1 系统硬件测试平台介绍53-55
• 5.2 驱动系统验证55-57
• 5.3 整车控制系统验证57-61
• 5.4 本章小结61-62
• 第6章 总结及展望62-63
• 参考文献63-65
• 作者简介65-66
• 致谢66

【参考文献】

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本文编号：581636