汽车安全气囊折袋机张力控制系统的研究

发布时间：2017-07-27 14:07

  本文关键词：汽车安全气囊折袋机张力控制系统的研究

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【摘要】：为了解决张力伺服控制系统中快速响应和高精度之间的矛盾,提出了基于滑模变结构控制方法,该方法通过连续调整状态反馈控制矢量,使系统快速达到期望值。此外,重复控制降低了由于气囊材料的不均匀引起卷取轴周期性扰动。最后,对所提出的控制方法进行仿真和分析。结果表明:该控制策略能够缩短系统的调整时间,加快系统的响应速度,提高系统鲁棒性。
【作者单位】： 长春工业大学工程训练中心;长春工业大学机电工程学院;
【关键词】： 气囊折袋机 伺服控制 滑模控制 重复控制
【基金】：吉林省十大科技攻关项目(10ZDGG002) 吉林省科技厅重点科技成果转化项目(2015307013GX) 吉林省发改委产业技术研究与开发项目(2015Y064)
【分类号】：U491.61;TP273
【正文快照】： 0前言近年来,汽车的安全性越来越受到人们的重视,作为安全气囊生产的气囊生产设备产业也得到了迅猛的发展,许多国外发达国家都研制了多种气囊生产设备,例如德国的MINIKOMP公司、美国的TRW公司、瑞典的AUTOLIV(Yg托立夫)公司等。其中德国的MINIKOMP公司生产的汽车安全气囊折袋

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