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汽车液压制动系统匹配与动力学分析研究

发布时间:2017-07-28 11:17

  本文关键词:汽车液压制动系统匹配与动力学分析研究


  更多相关文章: 液压制动系统匹配 制动法规分析 AMESim建模 AMESim/MATLAB联合仿真 硬件在环试验


【摘要】:制动系统非常重要,关系到我们的生命财产安全。液压制动系统设计匹配分析由于其部件繁多,设计计算过程复杂,工程师们一直在寻找用计算机辅助设计用于制动系统匹配设计。目前的匹配设计多数是静态设计,或者是针对一两个部件进行仿真分析。为了弥补这方面的不足,本文建立了整个制动系统的AMESim模型和车辆5自由度MATLAB模型,并对其进行联合仿真分析,分析制动系统零部件之间是否匹配,制动系统与整车是否匹配。本文研究内容如下:1、分析了乘用车制动系统法规GB21670-2008,商用车制动系统法规GB 12676-2014以及机动车GB7258-2012的安全法规要求。分析制动系统及其零部件的设计要求。2、在AMESim中搭建制动零部件模型包括:制动踏板模型,发动机模型,电动真空泵模型,真空助力器模型,制动主缸模型,感载比例阀模型制动轮缸模型,并验证了部分模型的特性;在MATLAB中搭建整车纵向五自由度模型。分析了发动机进气歧管真空度随节气门开度和转速的变化规律。3、对制动系统和整车进行联合仿真用法规分析了车辆参数和制动系统的匹配:包括制动距离和制动减速度分析,利用附着系数分析,制动力分配系数分析,制动力百分比分析以及制动效率分析。分析了零部件的特性:制动踏板力和行程的相关特性分析,真空助力器的输入输出特性分析,电动真空泵控制效果分析,制动主缸液压和主缸行程的特性分析,制动系统响应时间分析。整车仿真分析自然吸气发动机车辆遇到城市交通拥堵工况,驾驶员多次踩制动踏板,连续制动之后,车辆制动减速度的衰减。4、搭建某M1类乘用车制动系统零部件的制动试验台架,以电动真空泵为真空源对整个制动系统台架进行试验研究,分析该台架制动系统零部件的特性。
【关键词】:液压制动系统匹配 制动法规分析 AMESim建模 AMESim/MATLAB联合仿真 硬件在环试验
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U463.5
【目录】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-11
  • 第1章 绪论11-23
  • 1.1 选题研究背景及意义11-16
  • 1.1.1 研究背景11-13
  • 1.1.2 制动系统的发展13-15
  • 1.1.3 研究意义15-16
  • 1.2 国内外研究现状及趋势16-21
  • 1.2.1 制动系统设计匹配与分析技术的发展16-21
  • 1.3 论文的研究内容21-23
  • 第2章 制动系统匹配及动力学分析的规则23-39
  • 2.1 制动系统整车性能评价标准23-32
  • 2.1.1 制动距离和制动减速度23-25
  • 2.1.2 车轴间的制动力分配25-27
  • 2.1.3 利用附着系数法规分析27-32
  • 2.1.4 制动力百分比要求32
  • 2.2 制动系统零部件的设计要求分析32-37
  • 2.2.1 制动踏板的设计要求32-33
  • 2.2.2 真空助力器法规33-35
  • 2.2.3 制动主缸法规35-36
  • 2.2.4 电动真空泵设计要求36
  • 2.2.5 制动管路法规要求36
  • 2.2.6 制动系统响应时间36-37
  • 2.3 制动系统匹配以及动力学分析的方法研究37
  • 2.4 本章小结37-39
  • 第3章 联合仿真建模及分析39-65
  • 3.1 联合仿真框架39-41
  • 3.1.1 联合仿真框架图39
  • 3.1.2 AMESim原理框架图39-40
  • 3.1.3 AMESim模型图40-41
  • 3.1.4 MATLAB/Simulink模型图41
  • 3.2 AMESim模型41-60
  • 3.2.1 发动机模型41-48
  • 3.2.2 电动真空泵模型48-49
  • 3.2.3 制动踏板模型49-51
  • 3.2.4 真空助力器模型51-58
  • 3.2.5 感载比例阀模型58-60
  • 3.2.6 制动主缸模型60
  • 3.2.7 制动轮缸和制动器模型60
  • 3.3 MATLAB模型60-63
  • 3.4 本章小结63-65
  • 第4章 制动系统匹配和设计分析65-97
  • 4.1 制动系统匹配法规校核65-71
  • 4.1.1 M1类乘用车制动系统法规校核65-67
  • 4.1.2 N2类乘用车制动系统法规校核67-71
  • 4.2 制动减速度和制动距离分析71-79
  • 4.2.1 空载M1类乘用车不同真空度72-73
  • 4.2.2 满载M1类乘用车不同真空度73-75
  • 4.2.3 空载N2类商用车不同真空度75-77
  • 4.2.4 满载N2类商用车不同真空度77-79
  • 4.3 制动系统零部件特性分析79-94
  • 4.3.1 制动主缸的规律分析79-81
  • 4.3.2 制动踏板的特性分析81-84
  • 4.3.3 真空助力器分析84-92
  • 4.3.4 电动真空泵控制效果92-93
  • 4.3.5 制动主缸和轮缸的液压分析93
  • 4.3.6 制动系统响应时间93-94
  • 4.4 整车性能仿真94-95
  • 4.5 本章小结95-97
  • 第5章 硬件在环试验及对比分析97-113
  • 5.1 硬件在环平台97-103
  • 5.1.1 硬件在环试验台总体方案97-100
  • 5.1.2 硬件在环dSPACE实时平台100
  • 5.1.3 硬件在环试验台硬件部分100-103
  • 5.2 电动真空泵的控制103-104
  • 5.3 踏板特性分析104-107
  • 5.3.1 踏板行程104
  • 5.3.2 踏板行程与制动减速度104-105
  • 5.3.3 踏板力与制动减速度105
  • 5.3.4 踏板行程与踏板力105-106
  • 5.3.5 踏板力与主缸油压106
  • 5.3.6 踏板行程与油压106-107
  • 5.4 真空助力器分析107-109
  • 5.4.1 真空助力器法规校核107-108
  • 5.4.2 真空助力器升程回程的影响108
  • 5.4.3 制动主缸关于推杆力的变化规律108-109
  • 5.5 制动主缸和轮缸的液压分析109
  • 5.6 制动系统响应时间109-110
  • 5.7 连续制动仿真110-112
  • 5.7.1 单次制动真空度变化分析110-111
  • 5.7.2 连续制动踏板力变化111-112
  • 5.7.3 连续制动真空度变化112
  • 5.7.4 连续制动制动减速度变化112
  • 5.8 本章小结112-113
  • 第6章 总结与展望113-115
  • 6.1 全文总结113-114
  • 6.2 研究展望114-115
  • 参考文献115-121
  • 作者简介及在学期间所取得的科研成果121-123
  • 致谢123

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