轿车电磁与摩擦制动集成系统混杂控制方法

发布时间：2017-08-04 20:25

  本文关键词：轿车电磁与摩擦制动集成系统混杂控制方法

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【摘要】：针对电磁与摩擦制动集成系统在车辆制动模式切换过程中存在的混杂动态特性,在建立电磁与摩擦制动集成系统的数学模型的基础上,建立电磁与摩擦制动集成系统的混杂Petri网模型,利用共同Lyapunov函数法分析集成制动系统在制动模式切换过程中的稳定性,提出制动模式切换动态协调控制的基本算法和改进算法。得出以下结论:在制动模式切换过程中控制车轮纵向滑移率使其始终低于路面的最佳滑移率,可以充分保证电磁与摩擦集成制动系统在制动模式切换过程中的稳定性。由于电磁制动器相比于电子液压制动具有较好的控制性能,因此在进行电磁制动与电子液压制动的协调控制的过程中,电子液压制动主要用于提供一定的制动强度,而使用电磁制动跟随驾驶员的制动意图;同时这也可以显著降低高速电磁阀的作用频次,提高电子液压制动的可靠性。
【作者单位】： 江苏大学汽车与交通工程学院;
【关键词】： 汽车工程 集成制动 混杂系统 稳定性分析 切换控制
【基金】：国家自然科学基金(51275212) 江苏高校优势学科建设工程 江苏省2014年度普通高校研究生科研创新计划(KYLX_1025)资助项目
【分类号】：U463.5
【正文快照】： 0前言电子液压制动作为传统汽车制动系统向线控制动发展的过渡产品受到了国内外汽车零部件厂商的高度重视[1-2]。电子液压制动的动态特性与蓄能器压力密切相关,蓄能器压力越高则电子液压制动的响应速度越快,但同时也造成控制精度降低和动态特性较差的问题[3]。电子液压制动虽

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：621545