欠驱动USV航迹跟踪控制技术

  本文关键词：基于Takagi-Sugeno模糊神经网络的欠驱动无人艇直线航迹跟踪控制，，由笔耕文化传播整理发布。

欠驱动USV航迹跟踪控制技术

题目:欠驱动 USV 航迹跟踪控制技术 学号:姓名: 联系方式: 一、概述 水面无人艇(Unmanned Surface Vessel, USV)是一种具有自主规划、自主航 行能力, 并可以自主...

欠驱动水面船舶的曲线航迹跟踪控制

欠驱动水面船舶的曲线航迹跟踪控制_专业资料。针对欠驱动水面船舶的航迹跟踪控制面临着本质非线性、强耦合和无法线性化处理的控制等问题,首先通过对欠驱动水面船舶航迹...

欠驱动水下机器人航迹跟踪控制

欠驱动水下机器人航迹跟踪控制_兵器/核科学_工程科技_专业资料 暂无评价|0人阅读|0次下载 欠驱动水下机器人航迹跟踪控制_兵器/核科学_工程科技_专业资料。第1 ...

欠驱动的水下机器人航迹跟踪控制

首先,采用模糊逻辑系统逼近模型未知函数,将反演思想与滑模控制技术相结合,设计反演..., 万磊等:欠驱动水下机器人航迹跟踪控制 定义Lyapunov函数 105 根据文献[4],...

欠驱动船舶航迹跟踪指令滤波滑模鲁棒控制

通过指令滤波结合反步法将USV的控制器设 计分为两步:1)建立航迹跟踪误差方程,分别设计船舶纵向速度和艏摇角的虚拟控制律镇定航迹跟踪 问题描述考虑欠驱动水面船舶...

基于Takagi_Sugeno模_省略_络的欠驱动无人艇直线航迹跟踪控制_董早鹏

基于Takagi_Sugeno模_省略_络的欠驱动无人艇直线航迹跟踪控制_董早鹏_交通运输_...USV 结 论 Sugeno 模糊控制技术和神经网络控制 基于 Takagi技术, 本文研究了...

基于Takagi-Sugeno模糊神经网络的欠驱动无人艇直线航迹跟踪控制

基于Takagi-Sugeno模糊神经网络的欠驱动无人艇直线航迹跟踪控制_机械/仪表_工程...580.50 Straight-path tracking control of underactuated USV based on Takagi-...

基于有限时间控制的欠驱动水面船舶直线航迹跟踪

基于有限时间控制的欠驱动水面船舶直线航迹跟踪_机械/仪表_工程科技_专业资料。第3 9卷 第5期 201 5年1 O月 武 汉理 工大 学学 报( 交通科 学 与工 程...

欠驱动船舶航迹跟踪指令滤波滑模鲁棒控制

第1 7卷 第 5期 电 机 与 控 制 学 报 ELECTRIC MACHINES AND CONTROL V01.17 No.5 Mav 2013 201 3年 5月 欠驱动船舶航迹跟踪指令滤波滑模鲁棒控制 ...

无人机航迹跟踪控制与仿真

由引导飞机沿期望航迹的指令加速度解算出跟踪指令航迹所需要的制导力,求出飞机改变姿态所需的控制指令,作为基本姿态控制器的输入。针对某无人机模型进行了机动...

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