基于神经网络的欠驱动水下机器人地形跟踪控制

  本文关键词：基于Takagi-Sugeno模糊神经网络的欠驱动无人艇直线航迹跟踪控制，由笔耕文化传播整理发布。

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欠驱动船舶RBF神经网络路径自适应跟踪控制

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基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制

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一种基于神经网络的机器人轨迹跟踪控制方法

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