机器人控制器

  本文关键词：MAS结构和协作机制研究及其在Robocup中的应用，由笔耕文化传播整理发布。

6-SPS并联机器人工作空间研究及其优化设计
002 水下机器人多维力传感器的设计与研究
003 MAS结构和协作机制研究及其在Robocup中的应用
004 仿人机器人有限元分析研究
005 机器人直线轨迹测量中的图像处理方法研究
006 移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划
007 基于LMI的移动机器人鲁棒控制研究
008 三维光学定位方法研究
009 基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究
010 一种竞赛机器人的研究与实现

011 机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建
012 机器人无碰撞轨迹规划
013 自动涂胶机械手的研制与PLC应用
014 机器人多自由度关节的实现
015 六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真
016 混联搬运机器人方案确定及虚拟样机仿真分析
017 智能机器人视觉伺服系统研究
018 一体化电机转子绕线机器人研究
019 机械手迭代学习控制算法的应用研究
020 基于Internet的机器人网络控制研究

021 一种五自由度机器人机构的研究与开发及运动学分析
022 测量机器人控制系统的开发
023 移动机器人控制系统研究
024 基于网络的机器人控制系统研究与实现
025 轮式移动机器人控制系统设计与研究
026 机器人用谐波齿轮传动装置的运动精度分析
027 柔性机械臂的振动控制
028 非完整约束轮式移动机器人反馈控制研究
029 基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究
030 轮式移动机器人视觉定位与目标跟踪研究

031 仿蚯蚓在土质环境下拱洞机器人的研究
032 移动机器人运动学分析研究及本体结构设计
033 机器人足球系统的建模与策略研究
034 两足机器人动态步行研究
035 基于强化学习的多机器人协作机制研究
036 机器人足球比赛中的实时智能技术研究
037 移动机器人的路径规划与控制研究
038 基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统
039 基于协作协进化的多机器人协作机制研究
040 基于Internet的远程控制机器人系统

041 Robocup中型组机器人控制体系结构和驱动系统的设计与实现
042 Robocup中型组机器人非视觉传感器系统的设计与实现
043  6-PUS并联机器人数字化样机的研究
044 并联机器人智能控制方法研究
045 管道内径在线检测机器人的研究
046 用六维鼠标控制机器人模拟系统的研究与开发
047 ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究
048 智能移动机器人及其基于行为控制技术研究
049 基于虚拟样机技术的两足并联步行机器人步态规划及仿真
050 机器人足球比赛系统中三个子系统的研究与设计

051 两足步行器并联腿机构的运动分析及步态规划
052 非完整机械手的设计与运动模拟分析
053 仿人形机器人机构设计
054 营养钵苗嫁接机器人的研究
055 基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真
056 基于主动视觉机器人行为控制技术研究
057 智能移动机器人的研究与开发
058 非完整机械手的运动特性与运动控制系统的研究
059 可重组模块化并联微动机器人的研究
060 Agent个体学习与多Agent协作的研究及其在RoboCup中的应用

061 微管道机器人的智能模糊神经网络控制
062 轮式自动导航机器人的研制
063  6-SPS并联机器人运动学及工作空间的仿真研究
064 机器人足球仿真比赛系统结构与设计的研究
065 基于LMI移动机器人鲁棒控制研究
066 多移动机器人的协调及运动规划
067 特种车辆救援机械手控制系统的研究
068 不确定机器人的力_位置智能控制
069 基于机器视觉的全景图像恢复与景物识别方法研究
070 辐射检测机器人的机构设计及控制

071 基于开放式结构的机器人控制系统的研究和设计
072 工业机器人路径规划算法研究
073 自主移动机器人地图构建、探索及定位研究
074 自动辊锻机械手的研究与设计
075 嵌入式Linux在机器人的应用
076 超高压输电线路智能巡检机器人的视觉监控系统研究
077 基于机器人的液流悬浮研抛加工理论与试验研究
078 管内无缆微型泳动机器人在线定位技术的研究
079 机器人路径规划的研究及其虚拟监视
080 机器人焊接管相贯的运动分析和轨迹规划

081 专用焊接打磨机器人视觉系统研究
082 基于触滑觉控制的智能假手关键问题研究
083 移动机器人轨迹跟踪模糊变结构控制的研究
084 RoboCup仿真机器人足球赛研究
085 分布式视觉伺服机器人系统研究
086 柔性机器人动力学建模和仿真
087 人机协同机械手及其接口技术研究
088 仿生ALUV步行机构与控制策略的研究
089 军用移动机器人行走驱动及控制系统研究
090 基于进化的再励学习方法的多机器人地图构建研究

091 基于多智能体的机器人系统通信技术的研究
092  6-THRT并联机器人的标定研究
093 基于HLA_RTI的多机器人仿真系统的通信研究
094 基于MAS的多移动机器人的协作问题研究
095 多机器人系统中环境构建问题的研究
096  6-THRT并联机器人运动学性能研究
097 基于扰动的自主移动机器人跟踪控制与驱动策略的研究
098 SW-RU型水下机械手工作空间及机构误差补偿研究
099 移动机器人仿真平台的构建及路径规划问题研究
100 金箔装叠精细操作机器人自动化系统设计

101 多智能机器人系统任务分配与协作研究
102 基于DSP的智能控制器及在智能人工腿中的应用研究
103 基于遗传算法与模糊推理的智能DSP控制器及在仿生人工腿中的应用
104 移动机器人控制器的研究及其实现
105 智能移动机器人路径规划及仿真
106 智能人工腿控制器的算法设计及步速测量模块的研制
107 基于多智能体的足球机器人系统决策模型设计
108 基于手臂机器人控制的远程实验系统
109 基于B_S模式的手臂机器人网络教学实验系统设计与实现
110  SR机器人控制系统的研制

111 基于CAN总线的EOD机器人驱动控制系统研究
112 四关节机器人伺服控制系统的研制
113 基于蚁群算法和模糊推理的智能控制器及在仿生人工腿中的应用研究
114 Multi-Agent协作模型及其在RoboCup中的应用
115 机器人足球（RoboCup）仿真比赛中后卫防守策略的研究与应用
116  PR机器人控制器的研制
117 基于博弈论的多机器人个性化协作研究
118 智能轮椅导航与多传感器信息融合研究
119 机器人远程监控实验室系统的研制
120 基于DSP的移动机器人运动控制系统的研究

121 冗余度机器人机构中的混沌及其控制
122 基于激光雷达和神经网络的移动机器人综合局部路径规划
123 多机器人任务规划方法研究
124 神经外科手术机器人导航定向系统研究
125 多移动机器人路径规划算法与导航系统研究
126 图像三维重建技术在神经外科手术机器人系统中的应用研究
127 仿蝌蚪游动微型机器人的研究
128 移动机器人立体视觉三维重建系统的研究与开发
129 智能吸尘机器人多传感器信息融合研究
130 全区域覆盖自主移动机器人无信标边界生成和识别的研究

131 基于分布式的液压挖掘机器人嵌入式实时控制系统研究
132 在移动机器人定位中光纤陀螺仪的误差分析与建模
133 显微外科手术机器人手指系统的研究与开发
134 分布式多机器人仿真系统的研究与实现
135 自主式移动机器人路径规划研究
136 RoboCup小型足球机器人动态性能及踢球器的研究
137 克隆挑取及微量液体提取机器人控制系统
138 全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究
139 基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究
140 多机器人控制体系结构研究与实现

141 吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究
142 多传感器融合智能检测机器人的研究及应用
143 智能可重构移动机器人视觉系统研究
144 工业机器人时间最优轨迹规划
145 气动机械手视觉系统的研究
146 气动机械手位置伺服控制系统的研究
147 基于不确定机器人几类智能控制策略的研究
148 不确定机器人的耗散性鲁棒控制
149 轮式移动机器人避障的研究
150 基于网络的遥操作机器人七自由度数据臂关键技术研究

151 几类不确定机器人模糊控制策略的研究
152 两种少自由度并联机器人的某些运动特性研究
153 集控式机器人足球决策系统研究
154 基于ROBOCUP的多智能体系统设计与实现
155  TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究
156  RoboCup小型足球机器人紧急避碰问题的研究
157 拟人足球机器人运动学分析
158 开放式SCARA型机器人控制器的研究
159 双自由度类人上肢的设计及气动执行器的研究
160 温差能驱动自治式水下机器人动力装置工作机理的研究

161 翻引钢机械手的设计与研究
162 串联机器人性能分析
163 柔性与双臂空间机器人系统运动学、动力学分析
164 港口装卸自动化中的机器人视觉导引系统的关键技术研究
165 微型足球机器人视觉信息处理技术的研究
166 显微外科手术机器人系统主操作手设计与研究
167 用于机器人控制的汉语语音识别系统的研究与实现
168 高速轻型并联机械手弹性动力学分析
169 基于智能材料的微小步行机器人系统运用研究
170 一种足球机器人多智能体对抗系统的分层变学习率增强式学习方法

171 自主移动机器人运动控制系统的设计与实现
172 机器鱼群体协调运动规划研究及单体系统设计
173 移动机器人嵌入式系统设计与路径规划算法研究
174 某型号注塑机械手的动力分析及振动控制
175 基于网络面向柔顺运动的机器人遥操作系统研究
176 基于虚拟现实的机器人作业仿真系统的研究和实现
177 基于微控制器的自主移动机器人导航系统的设计
178 喷砂除锈机器人
179 自主式移动机器人控制系统设计与模糊控制实现
180 RoboCup仿真比赛环境下多智能体系统设计及其学习问题研究

181 带电作业机器人冗余臂的分析与控制
182  Agent与MAS理论及其在机器人足球赛中的应用
183 移动机器人的跟踪控制与避障规划
184 脑外科导航手术机器人的位姿误差补偿与控制
185 不确定环境下的移动机器人遗传路径规划方法研究
186 基于全区域覆盖自主移动机器人驱动控制与导航定位技术的研究
187 智能移动机器人全局路径规划及仿真
188 六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究
189 基于Internet的户外移动机器人的控制研究
190 水下机器人仿真模型及定位系统研究

191 排牙多指手及其抓取规划的研究
192 多传感器信息融合及其在机器人中的应用
193 机器人仿生面部的表情模型研究
194 水轮机专用修复机器人运动仿真
195 网络环境下的机器人遥操作研究
196 机器人足球环境下的多机器人协作设计
197 基于嵌入式系统的机器视觉及其在机器人控制中的应用
198 教学工业机器人计算机控制系统研究
199 基于动觉智能图式的仿人智能控制在足球机器人运动控制中的应用研究
200 基于动觉智能图式的人工生命体行为选择研究

201 生长机器智能理论构架及其应用基础研究
202 少自由度并联示教机器人的结构学与运动学设计
203 机器人液螺关节的结构分析及运动学仿真
204 智能移动机器人定位技术研究
205 气驱爬壁机器人理论与实验研究
206  Q-learning研究及其在AUV局部路径规划中的应用
207 小脑模型神经网络控制器在水下机器人中的应用
208 机器人三指灵巧手控制系统的研究
209 基于机器视觉的二维图纸线条跟踪系统的研究
210 海流作用下水下机器人区域探测规划方法

211 仿生机器鱼的神经模糊控制应用研究
212 水下机械手的静力学分析、静力状态下的路径规划及计算机仿真
213 水下机器人导航系统传感器的仿真
214 水下机器人的视景仿真
215 多水下机器人实时避碰规划研究
216 仿生水下机器人的运动分析及视景仿真
217 水下机器人定位标图并行技术研究
218 非驱动关节机器人控制规律的研究
219 基于DSP的仿生机器蟹控制系统研究
220 多模型控制理论在AUV运动控制中的应用研究

221 基于多传感器的移动机器人硬件电路设计
222 基于海图数据的AUV全局路径规划方法研究
223 基于双目视觉的移动机器人局部路径规划
224 基于DSP的数字视频采集及处理系统
225 八足仿生机器蟹运动协调与控制系统研究
226 基于人工生命理论的机器人群体智能行为研究
227 船体表面水下清刷机器人关键技术研究
228 智能水下机器人全局及局部路径规划技术研究
229  RoboCup中Agent决策问题研究
230 基于多智能体水下机器人的协调研究

231 机械手肋骨冷弯机PLC控制系统的研究
232  RoboCup仿真组教练模型研究
233 模块化可重组机器人运动控制系统设计
234 基于移动通信网络机器人遥操作系统设计与实现
235 力_力矩传感器在仿人机器人运动控制中的应用研究
236  RoboCup小型组机器人运动控制研究
237 仿人机器人运动学和动力学分析
238 仿人机器人底层控制器设计与运动综合调试
239 模块化可重组机器人运动规划方法研究
240 模块化可重组机器人结构设计及自动对接的初步研究

241 平面三自由度冗余度机器人轨迹规划的研究
242 模块化气动装卸机械手的研究与开发
243 高维空间机器人运动规划算法研究
244 教育机器人的设计与应用研究
245 机器人足球视觉识别研究
246 面向网络化控制的嵌入式接入与服务系统
247 主从式远程操作机器人系统研究
248 基于OPC的机器人焊接生产线监控系统的数据集成及软件开发
249 遥操作机器人系统及其夹持器抓取算法研究
250 基于MAS的自主移动机器人调试环境

251 带冗余驱动的平面并联柔性机械臂的动力学建模与控制
252 双轮驱动移动机器人远程控制系统研究
253 ALV二维道路分割算法研究与实现
254 空中机器人视觉系统研究
255 多足步行机器人控制系统的研究
256 基于视觉导航的三维重建误差分析及后处理算法研究
257 多足步行机器人步态规划及控制的研究
258 移动机器人避障与路径规划研究
259 机器人等离子熔射制模路径规划及工艺研究
260 图象处理技术在足球机器人中的应用研究

261 移动机器人视觉系统的研究与应用
262 多移动机器人编队容错控制与稳定性研究
263 存取放射源机器人目标识别系统研究
264 智能移动机械臂的控制研究
265  Stewart平台机构建模与动力学仿真
266 智能机器人嵌入式系统应用研究
267 超粗线高速绕线机器人的研究
268 自动导航小车超声波定位方法的研究
269 基于视觉的户外移动机器人道路理解与路径规划
270 球坐标测量机器人的误差分析与补偿

271 管内微型游动机器人驱动控制及定位技术研究
272 新型并联机器人机构结构特性及运动学研究
273 集控式微型足球机器人的研究与设计
274 自动导引车的视觉导航
275 多自由度智能假手控制系统的研究
276 基于人工神经网络的酒精识别电子鼻研究
277 磁控微型机器人驱动控制特性的研究
278 微型足球机器人视觉系统的研究与设计
279 基于ARM7的足球机器人底层控制系统的设计
280 非完整移动机器人点镇定和轨迹跟踪控制研究

281 硅片传输机器人的研制
282 基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现
283 组培苗自动输送系统研究
284 基于移动机器人激光测距数据的物体三维重建
285 电磁诱导式喷雾机器人控制系统的研究
286 草莓收获机器人采摘系统研究
287 全方位移动机器人的运动建模与控制
288 半自动苹果套袋机器人的研究
289  THMR-V平台上基于Linux的监控系统设计与实现
290 大型复杂曲面水火成型智能机器人产品化样机控制系统的设计

291 偏瘫上肢复合运动康复训练机器人的研制
292 辅助上肢运动功能康复机器人的控制和评价系统研究
293 油罐检测爬壁机器人技术及系统研究
294 机器人喷釉系统的研究与应用
295 空间机器人软件系统研究与实现
296 基于CAN总线的仿人机器人关节控制系统研究
297 仿人机器人步态规划算法及其实现研究
298 半自主足球机器人比赛软件研究与开发
299 高层建筑消防救灾机器人控制系统研究
300 基于ZMP的双足步行机器人步态规划研究

  本文关键词：MAS结构和协作机制研究及其在Robocup中的应用，由笔耕文化传播整理发布。