基于模糊逻辑与人工情感的智能控制策略研究

发布时间：2017-03-29 17:12

  本文关键词：基于模糊逻辑与人工情感的智能控制策略研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 本文的研究内容是基于模糊逻辑和人工情感的智能控制策略。智能控制策略作为先进控制方法的重要组成部分，近年来得到了广泛的研究和应用。本文首先阐述了模糊集合论与模糊逻辑、人工神经网络与学习控制的基础理论与研究成果，并在此基础上介绍了目前国际智能控制界崭新的研究方向——人工情感的研究现状。最后，本文分别提出了基于对多性能指标分别加权的专家模糊控制策略，以及基于人工情感评估机制与联想学习的行为控制策略，并分别将两种策略应用于非精确倒立摆系统和仿真agent系统。实验结果证明，本文提出的两种控制策略是有效的，并取得了较好的控制效果。 第一章简要介绍了本文的研究背景、主要内容以及创新点。 第二章讨论模糊集合论以及模糊逻辑的原理。 第三章简要介绍了人工神经网络的发展历史，阐述了人工神经网络的基本理论和典型的网络模型，并对基于神经网络的智能控制的研究成果进行了简要的介绍。 第四章对人工情感进行介绍，并对人工情感的研究情况进行综述。 第五章以一个非精确倒立摆系统为对象，介绍其模糊控制算法的实现，以及控制实验的结果。 第六章详细介绍了一种基于人工情感的行为控制策略，给出了计算机仿真实验的结果，并对结果进行了分析。 ． 第七章总结了本文的工作，给出了最后的结论。
【关键词】：模糊逻辑 人工情感 倒立摆 专家模糊控制 联想学习 行为控制
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TP273.5
【目录】：

• 摘要2-3
• Abstract3-4
• 致谢4-6
• 目录6-10
• 第一章 绪论10-14
• 1.1 概述10-11
• 1.2 本文的工作11
• 1.2.1 基于模糊逻辑的控制策略的研究11
• 1.2.2 基于人工情感的控制策略的研究11
• 1.2.3 主要创新点11
• 1.3 本文的组织结构11-13
• 参考文献13-14
• 第二章 模糊集合论与模糊逻辑14-26
• 2.1 模糊集合及其隶属度函数14-18
• 2.1.1 模糊集合的定义14
• 2.1.2 模糊集合的表示方法14-15
• 2.1.3 模糊集合的基本运算15-16
• 2.1.4 模糊集合的其它类型运算16-17
• 2.1.5 模糊集合的隶属度函数17-18
• 2.2 模糊逻辑18-22
• 2.2.1 二值逻辑、多值逻辑和模糊逻辑18-19
• 2.2.2 模糊逻辑的基本运算19
• 2.2.3 模糊关系和模糊矩阵19-20
• 2.2.4 模糊语言及其算子20-22
• 2.3 模糊规则与模糊推理22-25
• 2.3.1 模糊IF-THEN规则22-23
• 2.3.2 模糊逻辑推理的基本方法23
• 2.3.3 多前提多规则的模糊推理23-25
• 参考文献25-26
• 第三章 人工神经网络与学习控制26-38
• 3.1 概述26-29
• 3.1.1 人工神经元模型26-27
• 3.1.2 人工神经网络27-28
• 3.1.3 人工神经网络的发展概况28-29
• 3.2 CMAC神经网络29-32
• 3.2.1 小脑的结构和功能29-30
• 3.2.2 CMAC神经网络的结构及工作原理30-32
• 3.2.3 哈希编码的常见实现方法32
• 3.2.4 CMAC网络的训练32
• 3.3 加强学习与学习控制32-36
• 3.3.1 ASE／ACE模型33-34
• 3.3.2 人-机在线协作学习控制34-36
• 3.4 总结36-37
• 参考文献37-38
• 第四章 人工情感及其应用38-48
• 4.1 概述38
• 4.2 医学心理学关于情感的主要观点38-39
• 4.2.1 情感与认知38-39
• 4.2.2 情感的性质39
• 4.2.3 情感与智能39
• 4.3 情感识别39-40
• 4.3.1 根据语音和脸部图像来识别情感39-40
• 4.3.2 根据可测量的心理学信号来识别情感40
• 4.3.3 根据运动信号识别情感40
• 4.3.4 识别方法的研究40
• 4.4 情感建模40-42
• 4.4.1 分析与符号模型40-41
• 4.4.2 合成的自下而上的模型41-42
• 4.5 人工情感的应用42-43
• 4.5.1 智能机器人42-43
• 4.5.2 人机交流43
• 4.5.3 智能交通及其它43
• 4.6 总结和展望43-45
• 参考文献45-48
• 第五章 基于模糊逻辑的运动控制系统-非精确倒立摆48-58
• 5.1 概述48-49
• 5.2 系统描述49
• 5.3 模糊控制策略49-52
• 5.3.1 输入输出空间的模糊分割50
• 5.3.2 输入输出量的模糊化50-51
• 5.3.3 专家模糊控制规则库51-52
• 5.3.4 输出控制电压的映射52
• 5.4 控制程序流程和实验结果52-55
• 5.4.1 函数封装控制算法52-54
• 5.4.2 Simulink封装控制算法54-55
• 5.5 总结55-57
• 参考文献57-58
• 第六章 基于人工情感的行为控制策略58-71
• 6.1 概述58-59
• 6.2 人工情感模型59-62
• 6.2.1 虚拟环境59
• 6.2.2 情感是agent对所处状态的评价59
• 6.2.3 人工情感模型59-62
• 6.3 基于情感的agent系统62-64
• 6.4 计算机仿真实验研究64-68
• 6.4.1 学习速度65-66
• 6.4.2 Reinforcement66-67
• 6.4.3 行为选择正确率67-68
• 6.5 总结68-69
• 参考文献69-71
• 第七章 结论71-72
• 参考文献72-73
• 攻读硕士学位期间完成的论文73

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