基于计算机视觉的汽车四轮定位参数检测数学模型及方法研究

发布时间：2017-10-18 16:43

  本文关键词：基于计算机视觉的汽车四轮定位参数检测数学模型及方法研究

  更多相关文章： 汽车四轮定位 计算机视觉 数学模型 测量方法

【摘要】：鉴于传统的四轮定位技术存在需要的传感器众多、标定复杂、操作繁琐以及检测速度慢、精度不高等问题,应用计算机视觉理论建立了一种四轮定位参数检测数学模型,重点阐述了对该模型进行求解的过程,并根据所建数学模型及实车检测实验给出了测量方法和步骤。实验结果表明,所提出的模型及方法是正确和有效的。
【作者单位】： 后勤工程学院信息工程系 后勤工程学院信息工程系 后勤工程学院信息工程系
【关键词】： 汽车四轮定位 计算机视觉 数学模型 测量方法
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 前言车轮定位参数的检测对整车安全性与可靠性的影响举足轻重。传统的四轮定位仪,如激光式、红外线式、水准式、光学式和拉线式车轮定位仪,由于其检测原理的局限性,存在需要的传感器众多、标定复杂、操作繁琐以及检测速度慢、精度不高等问题,从而无法实现快速检测,使之难以在

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 张立斌,苏建,田云锋;汽车车轮定位参数快速检测的建模研究[J];公路交通科技;2003年03期

2 顾耀林;毛健;;一种基于平面模板的虚实配准算法[J];中国图象图形学报;2006年08期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 张铁楠;涂亚庆;王德超;;基于计算机视觉的汽车四轮定位技术研究[J];电子测量技术;2008年04期

2 贾娜;顾耀林;;增强现实技术的研究[J];福建电脑;2009年04期

3 李辉;万雄;;发射光谱层析系统的一种几何标定方法[J];光电技术应用;2007年01期

4 陈文华;;双轴转向汽车车轮转角自动测试系统研究[J];公路交通科技(应用技术版);2008年09期

5 郭宽友;徐建勋;;双前轴转向汽车车轮转角自动检测系统开发[J];客车技术与研究;2007年01期

6 施雯;王畅;;机器视觉在汽车试验中的应用[J];天津汽车;2008年10期

7 付海洋;牛连强;刘守琳;;一种基于平面模板的单应矩阵求解方法[J];计算机技术与发展;2010年04期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 管涛;增强现实中的虚实配准方法研究[D];华中科技大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 胡国祥;双连拱隧道与分离式隧道优选模型研究[D];中国地质大学;2004年

2 周志国;汽车转向机构自动检测系统的研究[D];吉林大学;2006年

3 张俊;麦弗逊悬架的虚拟设计及试验平台的研究开发[D];武汉理工大学;2007年

4 李辉;发射光谱层析火焰温度场三维重建研究[D];南昌航空大学;2007年

5 孙敏;增强现实中注册定位算法的研究[D];江南大学;2008年

6 易俊;基于立体成像与三维虚拟声音的增强现实系统的研究[D];华中科技大学;2007年

7 杨兵;三维形貌测量中传感器距离快速测量和特征匹配技术研究[D];天津大学;2009年

8 陈丽莉;图像配准与合成显示技术研究[D];西安电子科技大学;2011年

9 吕晓军;3D四轮定位仪检定装置及其优化设计[D];吉林大学;2011年

10 王小西;基于图像的车轮定位参数检测的数学模型及算法研究[D];沈阳工业大学;2012年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 王忠仪,于翔;现代汽车转向轮定位的变化趋势[J];世界汽车;1997年06期

2 施琦,王涌天,陈靖;一种基于视觉的增强现实三维注册算法[J];中国图象图形学报;2002年07期

3 明德烈,柳健,田金文;增强现实中的虚实注册技术研究[J];中国图象图形学报;2003年05期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 刘广;曹恺;刘剑桥;;无碳小车设计[J];企业技术开发;2011年13期

2 胡绪昌;王俊炎;王庆;;异步起动永磁同步电动机基于多阻尼回路的建模及仿真[J];船电技术;2011年08期

3 何文德;王充;张丽;赖丽莉;;基于Matlab的曲柄滑块机构的设计方法[J];兰州工业高等专科学校学报;2011年04期

4 刘欣;于晓良;方家宝;;汽车自适应车灯控制系统数学模型的研究[J];汽车零部件;2009年08期

5 段汝娇;赵伟;黄松岭;陈建业;;计算机视觉技术在铁路检测领域的应用[J];中国铁路;2010年01期

6 傅欣;李莉;乐良才;;无刷双馈电机原理及控制策略[J];火力与指挥控制;2011年08期

7 张清泉;吉安平;行小帅;岳静;;基于MATLAB的偶极子辐射性能仿真分析[J];仪器仪表与分析监测;2011年03期

8 张欣;汲水;;三层建筑材料中VOCs散发的数学模型[J];建筑热能通风空调;2011年03期

9 孔德安;;工程设计收费模型的建立与运用[J];水力发电;2011年04期

10 畅秋菊;;浮子流量计示值测量结果的不确定度评定[J];大众标准化;2011年S1期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 王金利;芮丰;罗庆吉;胡军;王宝松;;20MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究[A];煤矿安全、高效、洁净开采——机电一体化新技术学术会议论文集[C];2009年

2 李清海;孙蓓;;废旧橡胶微粒对混凝土力学性能的影响研究[A];房建材料与绿色建筑[C];2009年

3 于绍华;刘强;杨林娜;高怀保;;关于绳系卫星系统[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年

4 李洪心;;财政经济模型微机系统设计与应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年

5 郭音;郭亚军;左斌;;人才预测系统的软件开发与应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年

6 党耀国;刘思峰;叶耀军;;农业产业化经营评价指标体系及数据模型[A];2001年中国管理科学学术会议论文集[C];2001年

7 李孟国;;工程潮流数值模拟中局部模型及其应用[A];第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会文集[C];2001年

8 张玉东;董丽君;;铁道机车车辆液压减振器系统仿真研究[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年

9 马文博;曹勇;叶晓宁;;宽度模型参数优化及宽展自学习方式的改进[A];2005中国钢铁年会论文集（第4卷）[C];2005年

10 龚平;周治兰;王昌富;;逐步回归分析在男性不育症精子动态参数中的应用探讨[A];第四届全国临床检验学术会议论文汇编[C];2006年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 常丽君;法开发出一种新型数学模型[N];科技日报;2011年

2 陈青舟;杜绝药家鑫从思维“数学模型”入手[N];科技日报;2011年

3 刘维成 陈希荣;包装件三维尺寸优化设计方法及数学模型的研究[N];中国包装报;2011年

4 赵洪涛;数学模型 在水利科技探索中前行[N];中国水利报;2006年

5 通讯员 罗耀华 记者 童云;宝钢分公司数学模型工作稳步推进[N];中国冶金报;2005年

6 清;最小停留时间最大化的数学模型[N];世界金属导报;2004年

7 记者　杨骏;全球范围疾病传播 首个数学模型建成[N];新华每日电讯;2006年

8 中国工程院院士 中国钢铁工业协会信息与自动化推进中心主任 鞍钢集团公司总经理 齐s，

本文编号：1056056