关于正系统若干问题的研究

发布时间：2017-10-19 06:45

  本文关键词：关于正系统若干问题的研究

  更多相关文章： 正系统 LPV系统 静态输出反馈控制器 观测器 有限频域 线性矩阵不等式

【摘要】：正系统是指系统的初始状态和控制输入为正或非负时.系统的状态变量和输出变量始终保持非负性.由于正系统的状态变量限制在正的象限.因而一般系统中采用分析和控制的方法不能直接应用于正系统.近年来.正系统的动力学性质受到广泛关注.并取得了一些有价值的研究成果LPV(Linear Parameter-Varying)系统是指系统的系数矩阵依赖于外部参数并且它是实时可测的.通过对参数的分析和设计.LPV系统可近似逼近非线性系统.因而LPV系统动力学性质的研究成为控制界的热点问题.目前关于正LPV系统的研究还处于初步阶段.本文将针对正系统及正LPV系统的综合控制问题进行研究.具体工作如下：(1)基于有限频域研究正系统静态输出反馈控制器的设计问题.首先.在有限频域上给出闭环系统渐近稳定且满足H∞性能的充要条件.在此基础上.以线性矩阵不等式的形式给出静态输出反馈控制器存在的充要条件以及具体的设计方法.最后.采用数值算例验证设计方法的有效性.(2)研究正LPV系统静态输出反馈控制器的设计问题.首先.基于Lyapuno函数及引入松弛变量的方法给出闭环系统渐近稳定且为正的充分条件.在此基础上.以线性矩阵不等式的形式给出静态输出反馈控制器综台设计的方法.最后.采用数值算例验证设计方法的有效性.(3)研究正LPV系统观测器的设计问题.首先.以线性矩阵不等式的形式给出误差系统渐近稳定且为正的充分条件.在此基础上.具体给出观测器的设计方法最后.采用数值算例验证设计方法的有效性.
【关键词】：正系统 LPV系统 静态输出反馈控制器 观测器 有限频域 线性矩阵不等式
【学位授予单位】：山西师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：O231
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 主要符号和缩写对照表8-9
• 第一章 绪论9-15
• 1.1 正系统的研究背景9-10
• 1.2 LPV系统的研究背景10-11
• 1.3 基础理论与预备知识11-12
• 1.4 本文的主要内容与结构安排12-15
• 第二章 基于有限频域研究正系统静态输出反馈控制器的设计15-23
• 2.1 系统描述15
• 2.2 问题陈述15-16
• 2.3 静态输出反馈控制器的设计16-21
• 2.4 数值算例21-22
• 2.5 本章小结22-23
• 第三章 正LPV系统静态输出反馈控制器的设计23-31
• 3.1 系统描述23
• 3.2 问题陈述23-24
• 3.3 静态输出反馈控制器的设计24-28
• 3.4 数值算例28-29
• 3.5 本章小结29-31
• 第四章 正LPV系统观测器的设计31-39
• 4.1 系统描述31
• 4.2 问题陈述31-32
• 4.3 观测器的设计32-36
• 4.4 数值算例36-37
• 4.5 本章小结37-39
• 第五章 总结39-41
• 致谢41-43
• 参考文献43-45

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本文编号：1059650