区间二型T-S模糊系统的控制器设计

发布时间：2017-10-25 20:20

  本文关键词：区间二型T-S模糊系统的控制器设计

  更多相关文章： T-S模型 区间二型模糊系统 非线性系统 随机系统 前提不匹配 参数不确定性

【摘要】：本文主要研究了三类基于T-S模型的区间二型非线性系统的控制器设计问题。讨论了区间二型模糊系统和控制器的隶属函数不匹配情况下的负反馈控制问题。诸类区间二型非线性系统带有随机扰动、参数不确定性。本文研究主要成果包含以下三个部分:第一部分:讨论了一类区间二型不确定随机系统的控制器设计问题。由于系统中带有随机扰动和参数不确定性,相对于确定型的系统而言,镇定问题变得复杂和具有挑战性。通过构造满足不确定性条件的矩阵和使用一种矩阵分解技巧,有效地处理了系统中出现的参数不确定性和随机扰动。此外,利用随机李雅普诺夫方法,建立了此类问题鲁棒随机可镇定的充分条件。仿真实例证明了设计算法的有效性。第二部分:研究了一类带有参数不确定性的前提不匹配的区间二型模糊系统的控制器设计问题。其中参数不确定信息不仅蕴含在区间二型的上下隶属函数中,而且系统本身也存在不确定参数。采用了空间分解的方法,将系统的状态空间和区间二型的不确定域(FOU)进行分割,进而便于处理系统和控制器隶属函数的不确定性。利用每一个子空间上下隶属函数的信息,并引入了松弛矩阵,设计了一个状态反馈控制器,使得闭环系统是渐近稳定。仿真实例验证了所设计算法的优势。第三部分:研究了一类区间二型不确定It(?)随机系统的负反馈控制问题。这类非线性系统具有三个特点:一是系统中出现的不确定信息不仅蕴含在隶属函数中,而且出现在系统矩阵中,且系统中出现的参数不确定性具有线性分式结构的特点;二是含有多个Wiener过程的随机扰动;三是系统模型和控制器的模糊基函数是不匹配的。由于所考虑的系统同时具有以上三个特点,系统镇定问题变得非常复杂且具有一定的挑战性。利用状态空间分解的方法,上下隶属函数可由子空间局部上下隶属函数的凸组合表示,且凸组合系数可由局部上下隶属函数在子空间的边界点的取值得到。在闭环系统的稳定性分析中,正是由于这种局部隶属函数的表示,才便于处理模糊基函数不匹配的情形。通过构造满足不确定性条件的矩阵,利用矩阵分解技巧,有效地解决了系统中出现的参数不确定性和随机扰动。利用随机李雅普诺夫方法建立了此类系统随机渐近稳定的充分条件。仿真实例表明该设计算法的优点和可行性。
【关键词】：T-S模型 区间二型模糊系统 非线性系统 随机系统 前提不匹配 参数不确定性
【学位授予单位】：杭州电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O159;O231
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 1 绪论10-17
• 1.1 课题研究背景10-13
• 1.1.1 区间二型模糊系统11-13
• 1.2 课题研究的理论基础13-15
• 1.2.1 Lyapunov稳定性理论13-14
• 1.2.2 随机稳定性理论14
• 1.2.3 线性矩阵不等式LMI方法14-15
• 1.3 本文的主要内容与结构15-17
• 2 区间二型不确定随机系统的控制器设计17-31
• 2.1 引言17-18
• 2.2 问题描述18-20
• 2.3 主要结果20-27
• 2.4 仿真例子27-28
• 2.5 小结28-31
• 3 前提不匹配的区间二型参数不确定系统的控制器设计31-41
• 3.1 引言31
• 3.2 系统描述31-35
• 3.3 主要结果35-38
• 3.4 数值实例38-40
• 3.5 小结40-41
• 4 前提不匹配的区间二型不确定随机系统的控制器设计41-58
• 4.1 引言41-42
• 4.2 问题描述42-46
• 4.3 控制器设计46-53
• 4.4 仿真例子53-57
• 4.5 小结57-58
• 5 总结和展望58-59
• 5.1 总结58
• 5.2 展望58-59
• 致谢59-60
• 参考文献60-66
• 附录66

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 薛梅;李凌云;王文胜;杨文潮;;基于新模糊系统与T-S模糊系统的比较与研究[J];计算机工程与应用;2009年22期

2 苗志宏,李洪兴;一类模糊系统的逼近问题[J];北京师范大学学报(自然科学版);2000年01期

3 曾珂,张乃尧,徐文立;典型T-S模糊系统是通用逼近器[J];控制理论与应用;2001年02期

4 陈薇,孙增圻;二型模糊系统研究与应用[J];模糊系统与数学;2005年01期

5 周林娜;张庆灵;胡跃冰;杨春雨;;T-S模糊系统的稳定性分析与镇定控制器设计[J];控制理论与应用;2007年06期

6 杨俊萍;陶煌;;带饱和现象的T-S模糊系统的稳定性分析[J];太原师范学院学报(自然科学版);2008年03期

7 高兴泉;马苗苗;陈虹;;考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;2009年07期

8 姚文华;朱晓东;张俊逸;;一种分层模糊系统的结构关系分析[J];河南师范大学学报(自然科学版);2010年02期

9 邢迪;李医民;;新的具有稳定性模糊系统的设计方法[J];微计算机信息;2010年19期

10 潘海玉;裴道武;陈仪香;;基于三Ⅰ算法的模糊系统的响应能力[J];控制理论与应用;2011年01期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 袁学海;鹿文慧;李洪兴;;重心法模糊系统及其概率表示[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年

2 钮晓呜;秦春华;龚卫红;戚明;;一类模糊系统的整体渐近稳定性[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年

3 李彦江;段广仁;;基于无源性能的连续T-S模糊系统的多目标控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年

4 王辉;肖建;;基于多分辨率分析的T-S模糊系统研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2003年

5 高谦;王秀红;魏新江;;一般模糊系统作为函数逼近器的设计方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

6 陶洪峰;胡寿松;;执行器饱和T-S模糊系统的鲁棒耗散容错控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年

7 孙长银;李林峰;;基于模糊聚类方法的T-S模糊系统[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年

8 巩增泰;;非连续模糊系统与模糊Henstock积分(英文)[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集[C];2002年

9 张钊;;T-S型模糊系统的稳定性分析[A];2005年度山东建筑学会优秀论文集[C];2005年

10 唐益明;路强;刘晓平;;基于三I方法或CRI方法的模糊系统及其响应性能[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2009）暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（上册）[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 赵涛;区间二型T-S模糊系统反馈控制研究[D];西南交通大学;2015年

2 厉筱峰;2-D离散随机T-S模糊系统的稳定性分析与控制综合[D];南京理工大学;2015年

3 孙哲;二型模糊系统优化与应用研究[D];浙江大学;2015年

4 赵姗;二型模糊系统的泛逼近性及其应用[D];大连理工大学;2015年

5 罗金鸣;几类切换模糊系统的分析与综合[D];东北大学;2015年

6 张钊;模糊系统的推理及其稳定性分析[D];天津大学;2004年

7 董久祥;T-S模糊系统的若干控制问题研究[D];东北大学;2009年

8 郭岗;模糊系统的稳定性分析与控制器设计[D];西安电子科技大学;2010年

9 高兴泉;时域约束T-S模糊系统的控制方法研究[D];吉林大学;2006年

10 陈兆娜;T-S模糊系统的若干控制器设计及应用问题研究[D];东北大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 孙兴建;区间二型T-S模糊系统的稳定性分析与控制器综合[D];渤海大学;2015年

2 赵迪;T-S模糊系统的量化H_∞滤波[D];渤海大学;2015年

3 高亚斌;基于delta算子的T-S模糊系统的分析与综合[D];渤海大学;2015年

4 邢s，

本文编号：1095341