一类非线性随机PWM反馈系统的P方指数稳定性研究

发布时间：2017-11-18 08:19

  本文关键词：一类非线性随机PWM反馈系统的P方指数稳定性研究

  更多相关文章： 非线性系统 PWM p方指数稳定 李雅普诺夫泛函 随机干扰 矩阵不等式

【摘要】：随着科学技术的发展,许多人工控制工程逐渐被机械自动化所代替,而控制理论是自动化技术的基础理论,许多的控制方法也就应运而生,其中脉冲宽度调制(PWM)以控制简单、灵活等优点,使之应用较为广泛,从而越来越多的学者投入到PWM反馈系统稳定性的研究,并建立了相应的理论体系。而在实际的应用中,任何一个控制系统总是存在随机干扰,并且在实际实践中大部分的控制系统都是非线性的,因此,非线性随机PWM反馈系统稳定性研究成为目前许多学者研究的重要课题。本文在线性PWM反馈系统稳定性的研究基础之上,考虑到系统的随机干扰,以及控制系统高度非线性化,对其中一类非线性随机PWM反馈系统的稳定性进行了研究。本文利用李雅普诺夫一次逼近原理,将非线性部分转化成一个线性部分和一个高阶无穷小的非线性部分之和,选择构造恰当的李雅普诺夫泛函,根据矩阵不等式的性质和控制系统p方指数稳定的定义,采用李雅普诺夫第二方法,得到两个非线性随机PWM反馈系统p方指数稳定的判定准则以及推论。通过证明和数值仿真验证了其结果的准确性。
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：O231

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本文编号：1199130