时变线性系统的同时镇定性

发布时间：2017-11-20 12:26

  本文关键词：时变线性系统的同时镇定性

  更多相关文章： Youla参数化定理 强表示 时变线性系统 同时镇定 套代数

【摘要】：系统的稳定性问题一直是控制理论研究的热门话题.因为稳定性是系统正常工作的必要前提,所以,不同领域的学者都从自己的领域方向研究系统的稳定性.本文在算子理论框架下研究了系统的镇定性.尽管数学界有好多学者研究系统的稳定性,并且得出了系统稳定性的许多等价条件,还研究了多个系统同时稳定性问题.但本文是从一个新的角度考虑系统的同时镇定性.本文研究的基础是Youla参数化定理及其扩张定理,Youla参数化扩张定理证明了一个系统镇定的充分必要条件是只存在一种强表示即可、并给出了系统的所有镇定控制器的参数形式.受到Youla参数化扩张定理的启发,我们将该定理推广到了多系统的同时镇定性问题中.本文中,我们给出了两个系统只基于单面强表示的同时稳定性判据以及同时镇定控制器的参数化.通过类比,还给出了多个系统同时稳定性判据以及同时镇定控制器的参数化,最后通过一个实例来验证定理的可行性.
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O231

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本文编号：1207168