基于事件驱动的非线性系统指数镇定

发布时间：2017-12-21 06:05

  本文关键词：基于事件驱动的非线性系统指数镇定　出处：《西安电子科技大学》2015年硕士论文　论文类型：学位论文

  更多相关文章： 非线性系统 事件驱动 全局广义指数稳定 Backstepping Zeno行为

【摘要】：在过去的几十年中,随着控制理论的不断完善,非线性系统控制被广泛的研究,并取得了很多研究成果。在非线性系统的研究中,大多数的节点驱动是基于时间控制的。近年来,计算机网络的不断发展以及网络中带宽的限制,使得研究人员开始关注控制系统中CPU等资源的浪费情况。因此,基于事件驱动的控制策略的研究越来越受到关注。事件驱动的控制策略即只有驱动条件被满足时系统控制才会发生改变,否则保持不变。基于目前对事件驱动的研究方法和非线性系统的控制理论的启发,我们将事件驱动控制策略应用到非线性系统的指数镇定中,其主要的研究内容可概括如下:本文中的第三章主要针对一般的非线性系统,应用基于事件驱动的控制策略,分析闭环系统的稳定性。首先利用传统的Backstepping方法,设计基于事件驱动的控制方法。给出驱动条件和适当的假设,利用Lyapunov稳定性、Young不等式等相关引理,最终证明了闭环系统是全局广义指数稳定的,并且排除了控制系统中可能存在的Zeno行为。进一步,将控制驱动策略应用到严格反馈系统以及输出反馈系统中,使得闭环系统达到稳定、Zeno行为得以排除并对其加以证明。最后,给出了二阶的严格反馈系统和输出反馈系统的仿真实例,画出了系统状态、控制输入等运动轨迹,验证了结论的有效性。在实际的控制系统中,大多数的系统模型是难以精确的得到的。第四章针对带有扰动的非线性系统应用事件驱动控制策略。提出了基于事件驱动的非线性系统鲁棒控制,证明了控制系统全局广义指数收敛,排除了系统中的Zeno行为。最后,将这种控制策略应用到严格反馈系统及输出反馈系统的仿真实验中,进一步验证了本文中控制方法的有效性。
【学位授予单位】：西安电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O231.2

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张炳根;非线性系统解的渐近性[J];科学通报;1982年11期

2 张磊;非线性系统判稳的数值方法[J];数值计算与计算机应用;1983年03期

3 项国波;;非线性系统基本性质及其有益利用[J];河北机电学院学报;1986年02期

4 姚勇;非线性系统失稳的行为及其控制[J];自然杂志;1987年06期

5 王雪梅;;一类非线性系统零解的稳定性[J];扬州师院学报(自然科学版);1987年03期

6 李贵成;一类非线性系统的迭代解法[J];东北林业大学学报;1988年S1期

7 王林山;;非线性系统中的浑沌[J];滨州师专学报;1991年04期

8 黄世团;一类非线性系统周期解的存在性[J];广西师范大学学报(自然科学版);1997年03期

9 岑运秋,梁家荣;研究非线性系统周期解的一种新方法[J];广西师院学报(自然科学版);1999年04期

10 伏玉笋,田作华,施颂椒;非线性系统鲁棒耗散控制(英文)[J];控制理论与应用;2000年06期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 费树岷;高为炳;;临界非线性系统的局部渐近镇定[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年

2 王成红;韩兵欣;郑应平;;连续非线性系统游荡不存在条件[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年

3 刘士荣;俞金寿;;非线性系统的最优模糊模型与模型鲁棒性研究及其应用[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年

4 彭晓华;屠兴汉;;求解模糊非线性系统[A];中国运筹学会模糊信息与模糊工程分会第五届学术年会论文集[C];2010年

5 贾理群;;非线性系统评价的若干方法研究[A];全国青年管理科学与系统科学论文集（第1卷）[C];1991年

6 韩存武;张竞新;顾兴源;;输入受限的非线性系统的自适应镇定[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年

7 费树岷;霍伟;;一类非线性系统的全局渐近跟踪[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年

8 吴方向;戴冠中;;奇异非线性系统的线性化问题[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年

9 楚天广;黄琳;;一类饱和非线性系统的全局渐近稳定性[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

10 吴方向;史忠科;杨建军;戴冠中;;非线性系统的线性化系统之间的关系[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 俞杰邋吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 余卫勇;几类前馈非线性系统的输出反馈调节[D];山东大学;2015年

2 胡栋梁;两类非线性系统随机颤振和振动共振现象研究[D];南京航空航天大学;2014年

3 杨飞飞;非线性系统基于模式的控制方法研究[D];华南理工大学;2015年

4 池小波;基于模糊模型的非线性系统的网络化控制和滤波研究[D];山西大学;2014年

5 赵丛然;几类随机、时滞非线性系统的镇定问题研究[D];曲阜师范大学;2015年

6 殷春;非线性系统的动力稳定性分析和控制研究[D];电子科技大学;2014年

7 韩彦伟;一类几何非线性系统的动力学行为及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

8 王雷;多输入/多输出非线性系统的鲁棒控制与调节[D];浙江大学;2016年

9 苗保彬;不确定下三角非线性系统自适应控制及应用[D];大连海事大学;2016年

10 李东;几类非线性系统的有限时间控制研究[D];东南大学;2015年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 储后广;基于滑模观测器的非线性系统故障重构方法的研究[D];湖南工业大学;2015年

2 徐香凤;几类非线性系统的无源稳定性研究[D];曲阜师范大学;2015年

3 王晨晨;基于动态面方法的两类特殊非线性系统的自适应反馈控制[D];曲阜师范大学;2015年

4 方立友;非线性系统的同步控制[D];大连海事大学;2015年

5 宋志宝;高阶时滞前馈非线性系统的镇定问题研究[D];曲阜师范大学;2015年

6 黄亚欣;高阶时滞非线性系统的控制方法研究[D];曲阜师范大学;2015年

7 张幸;非线性系统卡尔曼滤波的二阶近似方法改进[D];哈尔滨工业大学;2015年

8 庄莹菲;基于符号计算的非线性系统参数控制器设计[D];电子科技大学;2015年

9 袁晓晴;非线性系统无界解的存在唯一性[D];浙江师范大学;2015年

10 钟佳成;基于周期间歇控制策略的非线性系统稳定与镇定研究[D];广西大学;2015年

，

本文编号：1314967