当前位置:主页 > 科技论文 > 数学论文 >

三类非线性不确定系统的控制器设计

发布时间:2018-01-07 12:46

  本文关键词:三类非线性不确定系统的控制器设计 出处:《广西师范学院》2016年硕士论文 论文类型:学位论文


  更多相关文章: 不确定 非线性 反馈控制 容错控制 镇定控制


【摘要】:众所周知,控制系统常常会遭受各种复杂环境的干扰,并且这种干扰是很难完全避免,这就是系统的不确定性.而引起系统不确定性的因素包括:随机因素、模糊因素、灰色因素等.不确定的来源主要有:参数的测量误差、参数的辨识误差、参数的实际值与标称误差等.本文主要研究由随机因素参数和实际值与标称值误差而导致系统不确定的问题.针对三类不确定非线性系统,分别设计了反馈控制器、容错控制器、镇定控制器.主要内容如下:1.针对一类由参数的实际值与标称值误差引起的系统问题,设计对应的状态反馈控制器和输出反馈控制器.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,Schur补引理,Lyapunov稳定性定理等方法给出了系统渐近稳定的充分条件.然后得出了两种控制器存在的条件,并且提出了两种求解控制器增益的方法.用数值算例验证了方法的有效性.2.研究了一类被动容错控制器的设计问题,针对同一个系统给出了两种容错控制器,鲁棒容错控制器和重构容错控制器.在鲁棒控制器中得出了系统闭环稳定的充分条件.对于第二种控制器主要利用的是模型跟踪算法,通过重新计算增益的方法来恢复系统性能.用数值算例验证了条件的有效性.3.在这一章主要介绍了一类带参数的不确定系统的镇定器设计问题.首先利用时滞分割和自由权矩阵得出系统在鲁棒状态下的反馈控制渐近稳定条件,通过迭代取最优解,引入新的变量,最后得到了系统镇定控制的方法.通过数值算例对比验证系统的优越性.4.总结全文并提出进一步研究的方向.
[Abstract]:As we all know, control systems are often subject to various complex environment interference, and this kind of interference is difficult to completely avoid, which is the system uncertainty, and the factors that cause the system uncertainty include: random factors. Fuzzy factors, grey factors, etc. The main sources of uncertainty are: parameter measurement error, parameter identification error. In this paper, the problem of system uncertainty caused by random factor parameter and real value and nominal value error is studied. For three kinds of uncertain nonlinear systems. A feedback controller, a fault-tolerant controller and a stabilization controller are designed respectively. The main contents are as follows: 1. Aiming at a class of system problems caused by the errors of the actual and nominal values of the parameters. The corresponding state feedback controller and output feedback controller are designed, and the Lyapunov-Krasovskii functional method is used to complement the Lemma. The sufficient conditions for the asymptotic stability of the system are given by means of Lyapunov's stability theorem, and the conditions for the existence of two controllers are obtained. Two methods to solve the gain of the controller are proposed. The effectiveness of the method is verified by a numerical example. 2. The design of a class of passive fault-tolerant controllers is studied. Two kinds of fault-tolerant controllers are given for the same system. Robust fault-tolerant controller and reconfigurable fault-tolerant controller. Sufficient conditions for closed-loop stability of the system are obtained in the robust controller. For the second controller, the model tracking algorithm is mainly used. The performance of the system is restored by recalculating the gain. The validity of the condition is verified by a numerical example. In this chapter, the design of stabilizer for a class of uncertain systems with parameters is introduced. The asymptotic stability conditions of feedback control in robust state are obtained by hysteretic partitioning and free matrix. By iterating the optimal solution and introducing new variables, the stabilization control method of the system is obtained. Finally, the superiority of the system is verified by a numerical example. 4. The paper summarizes the full text and puts forward the direction of further research.
【学位授予单位】:广西师范学院
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:O231

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 薛志远;杨春德;;利用反馈控制实现不同混沌(超混沌)系统之间的同步(英文)[J];西南师范大学学报(自然科学版);2009年02期

2 王树恩;;试论反馈控制[J];科学管理研究;1986年01期

3 唐乾玉,陈翰馥;多步反馈控制作用下的离散事件动态系统的周期计算[J];控制理论与应用;1994年03期

4 许顺孝,杨富文;迭代学习控制与等效的反馈控制[J];集美大学学报(自然科学版);2002年02期

5 刘志新;;基于局部一整体反馈控制的多个体系统的稳定性[J];控制理论与应用;2008年03期

6 赫孝良,王绵森;一类带有有限维控制器的弹性系统的反馈控制[J];系统科学与数学;1989年03期

7 方天华;实现混沌同步的非线性变量反馈控制法[J];原子能科学技术;1998年01期

8 王海;涂俐兰;徐树立;;一个临界混沌系统的驱动和时滞反馈控制同步[J];复杂系统与复杂性科学;2009年02期

9 陈有根,王汝渠;离散型系统的不完全状态最优反馈控制[J];控制理论与应用;1988年01期

10 李云钢,,常文森;磁浮列车的模糊反馈控制[J];模糊系统与数学;1998年01期

相关会议论文 前10条

1 钟晓敏;邵世煌;方建安;;混沌系统的一种反馈控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年

2 李欣业;张华彪;杨彦龙;;1:1内共振耦合范德波振子的主参数共振及其时滞反馈控制[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年

3 李欣业;张华彪;;1:1内共振耦合范德波振子的主参数共振及其时滞反馈控制[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集[C];2007年

4 靳伍银;冯瑞成;刘昊;;时滞神经元系统的反馈控制研究[A];现代数学和力学(MMM-XI):第十一届全国现代数学和力学学术会议论文集[C];2009年

5 匡森;丛爽;;基于李雅普诺夫稳定性理论的量子反馈控制[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年

6 匡森;丛爽;;基于状态间距离的量子系统反馈控制[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年

7 蔡建平;马米花;吴晓锋;;正弦反馈控制的参数失配的主-从非自治混沌系统的鲁棒同步[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年

8 李欣业;张华彪;杨彦龙;;1∶1内共振耦合范德波振子的主参数共振及其时滞反馈控制[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年

9 刘志新;郭雷;;基于局部—整体反馈控制的多体系统的稳定性[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年

10 曹寅;孙红灵;李晓东;;平板振动的分散式反馈控制性能分析[A];中国声学学会第九届青年学术会议论文集[C];2011年

相关重要报纸文章 前1条

1 民航中南空管局 詹德凡;试论反馈控制在班组建设中的应用[N];中国民航报;2013年

相关博士学位论文 前4条

1 查雯婷;一类不确定非线性系统反馈控制研究[D];东南大学;2016年

2 陈丽;基于量子反馈控制的纠缠研究[D];哈尔滨工业大学;2014年

3 王昕;基于反馈控制与时滞分割的随机切换复杂网络同步分析[D];东华大学;2015年

4 李晨光;KTX反场箍缩装置中磁流体不稳定性的反馈控制研究与设计[D];中国科学技术大学;2014年

相关硕士学位论文 前10条

1 张亚南;状态限制的区间极大-加系统的反馈控制[D];河北师范大学;2015年

2 卢杰;基于原边反馈控制技术的LED驱动芯片设计[D];杭州电子科技大学;2015年

3 王海娜;四类具有反馈控制的竞争和捕食—食饵系统的动力学行为研究[D];福州大学;2014年

4 唐帆;具有反馈控制和脉冲扰动的两类概周期时滞竞争系统研究[D];湖北民族学院;2016年

5 赵灿兵;新型压电扫描器的反馈控制的设计与实现[D];华中科技大学;2014年

6 周娟;基于测量的随机量子系统反馈控制[D];中国科学技术大学;2016年

7 孙文梅;基于量子反馈控制的纠缠态制备[D];延边大学;2016年

8 李翘婕;基于反馈控制的软件测试方法研究与实现[D];昆明理工大学;2016年

9 肖琦;具有边界切换反馈控制的波方程网络及其稳定性分析[D];天津大学;2014年

10 孙珊;三类非线性不确定系统的控制器设计[D];广西师范学院;2016年



本文编号:1392629

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/yysx/1392629.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户96e06***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com