降阶控制器性能指标权系数设计方法

发布时间：2018-02-01 00:26

  本文关键词： 两时间尺度 LQR设计 降阶控制 权系数　出处：《弹箭与制导学报》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为解决低阶反馈控制高阶系统的合理性问题,利用基于闭环系统时间尺度特性分析方法,分析了控制性能指标中权系数对六阶滚转驾驶仪系统时间尺度特性的影响,讨论了原系统二阶、四阶控制对反馈状态的选取与系统当前慢模态的差别,对不同控制的控制性能进行了仿真对比。结果表明:只有通过设计控制性能指标中的权系数,使得反馈状态变量完全包含当前系统慢模态时,对系统的降阶控制才能达到控制性能要求。
[Abstract]:In order to solve the rationality problem of low order feedback control high order system, the time scale characteristic analysis method based on closed loop system is used. The influence of the weight coefficient on the time scale characteristics of the sixth order rolling pilot system is analyzed, and the difference between the second order and the fourth order control of the original system and the current slow mode of the system is discussed. The simulation results show that only by designing the weight coefficient of the control performance index can the feedback state variables include the current slow mode completely. The order reduction control of the system can meet the control performance requirements.
【作者单位】： 北京航天自动控制研究所;北京宇航系统工程研究所;中国航天科技集团公司;
【基金】：国家自然科学基金青年基金(61403355)资助
【分类号】：O231
【正文快照】： 3中国航天科技集团公司,北京100037)0引言降阶控制在控制系统设计中有广泛的应用。对恰当的被控对象降阶模型设计的控制律同样能够满足期望的性能要求。之所以利用降阶控制,一方面是由于系统建模的局限性,设计者面对的被控对象模型阶数往往低于真实对象阶数;另一方面是由于原

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本文编号：1480406