非线性系统有限时间受限控制

发布时间：2018-02-07 12:30

  本文关键词： 混沌控制 有限时间镇定 受限控制　出处：《系统科学与数学》2017年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：任何实际的系统均受到不同形式的限制,例如状态受限、输入饱和等.还有一种限制是传感器或执行机构数量的不足.文章主要研究了传感器和执行机构数量不足情况下的非线性系统有限时间控制问题.针对这类间题获得了有限时间镇定控制的设计方法,并讨论了相应的控制器的实施问题.通过对某Lorenz混沌系统的仿真应用模拟,验证了所提出设计方法的可行有效.
[Abstract]:Any actual system is subject to different forms of restriction, such as state constraints, Another limitation is the insufficient number of sensors or actuators. In this paper, the finite time control problem of nonlinear systems with insufficient number of sensors and actuators is studied. The design method of finite time stabilization control is obtained. The implementation of the corresponding controller is discussed and the feasibility and effectiveness of the proposed design method are verified by simulation and simulation of a certain Lorenz chaotic system.
【作者单位】： 江苏省航空动力系统重点实验室南京航空航天大学能源与动力学院;Industrial
【基金】：江苏省自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金(BK20140829,NS2016024)资助课题
【分类号】：O231.2

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本文编号：1494380