多无人机协同规划的数学建模

发布时间：2018-03-06 18:25

  本文选题：多无人机协同规划　切入点：最短路径　出处：《数学的实践与认识》2017年14期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对第十三届全国研究生数学建模竞赛A题的多无人机协同规划问题展开研究.首先建立大路径和小路径的最短路径模型完成对十个目标群的扫描任务,其在雷达范围内航行总时间为10.37小时.然后建立实时自适应无人机作战模型针对未知远程雷达在不同情况下制定三级无人机作战策略,仿真结果显示:攻击方无人机滞留防御方雷达有效探测范围内的时间总和为8.81h.
[Abstract]:In this paper, the cooperative planning problem of multi-UAV in the 13th National Graduate Mathematical Modeling Competition A is studied. Firstly, the shortest path model of large path and small path is established to complete the scanning task of ten target groups. The total navigation time in radar range is 10.37 hours. Then a real-time adaptive UAV combat model is established for unknown long-range radars to formulate a three-level UAV combat strategy under different conditions. The simulation results show that the total time in the effective range of radar detection is 8.81 h.
【作者单位】： 东南大学软件工程学院;
【分类号】：O221

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本文编号：1575970