水下机器人运动控制与仿真的数学模型

  本文关键词：带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析，由笔耕文化传播整理发布。

水下机器人运动控制和仿真的数学模型

, 1997 水下机器人运动控制和仿真的数学模型* 李殿璞 赵爱民 迟岩 ( 哈尔滨工程大学自动控制系, 哈尔滨 150001) 摘要 水下机器人是一个复杂的非线性对象, ...

【论文】超小型水下机器人潜浮运动控制

超小型水下机器人潜浮运动控制_专业资料。主要以自行设计的水下机器人的数学模型为基础,推导出相关的仿真模型,且进行了合理的简化.在分析了系统整体运行状态后,提出...

带翼水下机器人运动控制的动力学建模

舰船在波浪中运动的频域与时域势流理论 ≈ 北京 国防工业出版社 常文君 刘建成 于华南 等 水下机器人运动控制与仿真的数学 王献孚 船用翼理论 ≈ 范尚雍 船舶...

【论文】水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略

针对水下机器人(ROV)运动时表现出的不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致...对某水下机器人运动控制对象进行仿真,结果证明了该控制策略的可行性和有效性,也...

超小型水下机器人潜浮运动控制

从而对水下机器人的运动进行 控制系统设计.但是,方程中的大量水动力系数的取 ...、推力器产生的推力 1仿真模型的建立‘2矧由水下机器人的标准空间数学模型可知...

带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析

水下机器人ROV 27页 免费 水下机器人运动控制与仿真... 3页 2财富值搜...2011 带缆遥控水下机器人水动力数学模型 及其回转运动分析吴家鸣 ,郁苗, 朱...

带翼水下机器人运动控制的动力学建模

并为传递函数的经典控制方法提供了 1 数学模型. 式 X = E - ( F vis +...[4]常文君, 刘建成, 于华南, 水下机器人运动控制与仿真的数学 等. 模型 J...

带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析_专业资料

带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析_专业资料。提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微...

【论文】小型自治水下机器人运动控制系统研究

小型自治水下机器人运动控制系统研究_专业资料。以主推加舵控制的小型自治水下机器人为研究对象,建立了水下机器人的数学模型并进行了分析。根据机器人结构的特点,对...

水下潜器运动控制与仿真研究

1 . Jan. , 2009 水下潜器运动控制与仿真研究余...使用 Quasi2 Lagrange 方程建立潜器的数学模型 ,并...311 仿真模型 该水下智能机器人长 3 m ,质量 ...

  本文关键词：带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析，，由笔耕文化传播整理发布。