时变线性系统的同时强镇定性
本文选题:套代数 + 强表示 ; 参考:《大连理工大学》2015年硕士论文
【摘要】:本文在算子理论框架下研究了离散时变线性系统的同时强镇定性问题.研究主要包括以下内容:1.离散时变线性系统的强镇定的充分必要条件.2.线性系统的所有稳定控制器的参数形式.3.两个线性系统同时强镇定的充分必要条件.4.多个线性系统的同时强镇定的充分必要条件.第一章回顾了线性系统的理论基础.主要介绍了离散时变线性系统的镇定性理论的发展和国内外学者在套代数框架下取得的系统镇定性的有关成果.第二章介绍了,控制理论的数学基础知识,基本问题及经典结论.包括:算子理论知识,时变线性系统的研究框架,闭环反馈系统的稳定性的研究工具等.第三章给出了本文的主要结论.首先给出了离散线性系统的强镇定的条件,然后给出了线性系统的所有稳定控制器的参数形式,最后给出了多个线性系统同时强镇定的充分必要条件.第四章给出了本文的结论.本文主要利用算子理论知识研究时变线性系统的强镇定性及同时强镇定性问题,且其优越性在于对传统方法进行了改进.
[Abstract]:In this paper, the problem of simultaneous strong control for discrete time-varying linear systems is studied under the framework of operator theory. The research mainly includes the following contents: 1: 1. Necessary and sufficient conditions for strong Stabilization of discrete Time-Varying Linear Systems. Parameter form of all stable controllers for linear systems. Necessary and sufficient conditions for simultaneous strong Stabilization of two Linear Systems. Necessary and sufficient conditions for simultaneous strong stabilization of multiple linear systems. Chapter one reviews the theoretical basis of linear systems. This paper mainly introduces the development of the stabilization theory of discrete time-varying linear systems and the related achievements of the domestic and foreign scholars in the framework of nested algebra. The second chapter introduces the basic mathematical knowledge, basic problems and classical conclusions of control theory. Including: operator theory knowledge, time-varying linear system research framework, closed-loop feedback system stability research tools. The third chapter gives the main conclusions of this paper. In this paper, the condition of strong stabilization for discrete linear systems is first given, then the parameter forms of all stable controllers for linear systems are given. Finally, a sufficient and necessary condition for simultaneous strong stabilization of multiple linear systems is given. The fourth chapter gives the conclusion of this paper. In this paper, the problem of strong qualitative and simultaneous strong qualitative of time-varying linear systems is studied by means of operator theory knowledge, and its advantage lies in the improvement of traditional methods.
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:O177
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,本文编号:1955476
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