翼伞航迹跟踪多输入模糊控制

发布时间：2018-11-12 18:12

【摘要】：本文研究了翼伞系统的自主归航控制技术。采用输入信息少的模糊控制器会影响翼伞的控制精度,而当输入信息较多是会使模糊控制器的模糊规则判断复杂化,影响控制器的反应速度。本文基于因素空间理论,对多输入的翼伞航迹跟踪模糊控制器的模糊推理规则判断进行了简化处理。经简化后的模糊推理机制,在不损失输入信息和不损害模糊控制器的前提下,利用最少的输入信息达到相同的模糊推理结果,大大减小了不必要的模糊推理,降低了模糊控制器的计算负担,大大提高了翼伞航迹跟踪的实时控制效果。仿真结果证明了新方法的有效性。
[Abstract]:The autonomous homing control technology of parachute system is studied in this paper. The fuzzy controller with less input information will affect the control precision of the parachute, but when the input information is more, the fuzzy rule judgment of the fuzzy controller will be complicated and the reaction speed of the controller will be affected. Based on the theory of factor space, the judgment of fuzzy inference rules for multi-input parachute track tracking fuzzy controller is simplified in this paper. The simplified fuzzy reasoning mechanism, without loss of input information and without damage to fuzzy controller, achieves the same fuzzy inference result by using the least input information, which greatly reduces the unnecessary fuzzy reasoning. The calculation burden of fuzzy controller is reduced, and the real-time control effect of parachute track tracking is greatly improved. Simulation results show the effectiveness of the new method.
【作者单位】： 辽宁工程技术大学机械工程学院;辽宁工程技术大学智能工程与数学研究院;辽宁工程技术大学先进制造技术研究院;安徽科技学院电气与电子工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61304090) 辽宁省博士科研启动基金资助项目(201601366) 辽宁工程技术大学生产技术问题创新研究基金资助项目(20160059T)
【分类号】：O159;O231

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2327831