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基于新型切换模糊系统的控制方法研究

发布时间:2019-03-22 07:40
【摘要】:提出一类新型的切换模糊系统,即以聚类型模糊集合为基础的切换模糊系统.模糊模型的前件采用聚类型模糊集合和隶属度函数的形式.在研究中,首先讨论聚类型模糊集合的切换模糊系统形式和机理;然后,使用多Lyapunov函数给出离散切换模糊系统在满足最小驻留时间切换策略下的指数稳定性条件,并设计出切换律;最后,通过仿真实例验证所提出方法的有效性.
[Abstract]:A new class of switched fuzzy systems, namely switched fuzzy systems based on cluster fuzzy sets, is proposed. The forepart of the fuzzy model is in the form of clustering fuzzy set and membership function. In the research, firstly, the form and mechanism of switched fuzzy system of cluster fuzzy set are discussed. Then, the exponential stability condition of discrete switched fuzzy system satisfying the minimum residence time switching strategy is given by using multi-Lyapunov function, and the switching law is designed. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by a simulation example.
【作者单位】: 大连理工大学控制科学与工程学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(61004040)
【分类号】:O159;O231

【共引文献】

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【二级参考文献】

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