几类离散切换系统的稳定性分析

发布时间：2019-08-12 08:00

【摘要】：切换系统由有限个子系统及协调子系统间切换的切换律构成.适当地设计切换律,可以提高系统的性能.现实生活中,许多行业都存在切换现象,如制造系统、交通控制系统等都可以用切换系统来描述.离散切换系统作为控制系统理论的一个重要分支,在控制工程和控制理论方面都具有较高的研究价值.本文研究几类离散切换系统的稳定性,主要内容安排如下:1、研究一类离散多时滞正奇异切换系统的有限时间控制问题.通过引入新变量将离散奇异切换系统转换为离散非奇异切换系统,借助Lyapunov-Krasovskii函数,并采用模式依赖平均驻留时间方法,给出此类切换系统的有限时间有界和l1有限时间有界的充分条件.2、分析一类离散非线性正切换系统在异步切换情形的绝对指数l1稳定问题.在允许子系统的Lyapunov-Krasovskii函数递增的情况下,基于模式依赖平均驻留时间方法,得到保证系统在异步切换情形是绝对指数l1稳定的充分条件.3、研究一类离散非线性级联切换系统的输入对状态稳定问题.通过使用平均驻留时间方法,分别给出切换系统在子系统都稳定和带有部分不稳定子系统两种情况下的输入对状态稳定的充分条件.
【学位授予单位】：辽宁大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：O175

【参考文献】