基于广义标签多伯努利滤波的可分辨群目标跟踪算法

发布时间：2019-09-27 02:02

【摘要】：针对杂波条件下可分辨群目标的状态估计、目标个数与子群个数估计问题,提出了一种基于标签随机有限集(Label random finite set,L-RFS)框架下的可分辨群目标跟踪算法,该算法主要包括两个方面:可分辨多群目标动态建模和多群目标的跟踪估计.本文工作主要包括:1)结合图论中的邻接矩阵对可分辨群目标运动进行动态建模.2)利用基于L-RFS的广义标签多伯努利滤波(Generalizes label multi-Bernoulli,GLMB)算法对目标的状态和个数进行估计,并且通过估计邻接矩阵得到群的结构和个数估计.3)通过个数不同、结构不同的三个子群目标在二维平面分别做线性和非线性运动进行算法验证.仿真分析表明本文算法能够准确估计出群目标中各目标的状态、个数以及子群的个数,并且能获得目标的航迹估计.
【作者单位】： 杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所;信息系统工程重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(61333011,61271144,61273170,61402140) 浙江省自然科学基金(LY15F030020) 杭州电子科技大学控制科学与工程重点学科资助~~
【分类号】：O157.5;TN713

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本文编号：2542430